| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-33页 |
| 1.1 论文背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 论文相关内容国内外研究进展 | 第15-30页 |
| 1.2.1 高速焊焊缝缺陷形成机理及抑制措施概述 | 第15-19页 |
| 1.2.2 高速焊接工艺及设备研究现状 | 第19-26页 |
| 1.2.3 焊接过程智能化研究 | 第26-28页 |
| 1.2.4 焊缝形貌特征提取研究 | 第28-30页 |
| 1.3 论文主要研究内容与章节安排 | 第30-33页 |
| 第二章 焊接熔池补偿气体射流方法的提出与整体构思 | 第33-57页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 气体射流冲击焊接熔池分析 | 第33-37页 |
| 2.2.1 气体冲击射流特性分析 | 第34-36页 |
| 2.2.2 气体射流冲击液态熔池研究 | 第36-37页 |
| 2.3 驼峰焊道及咬边形成机理分析 | 第37-41页 |
| 2.3.1 高速焊接熔池运动及结晶特性 | 第37-39页 |
| 2.3.2 熔池流动动量分析方法解释驼峰焊道形成机理 | 第39-41页 |
| 2.4 焊接熔池补偿气体射流方法的提出 | 第41-48页 |
| 2.4.1 焊接熔池补偿气体射流方法 | 第42-43页 |
| 2.4.2 补偿气体射流方法工作机理分析 | 第43-45页 |
| 2.4.3 补偿气体射流冲击熔池物理模型分析 | 第45-47页 |
| 2.4.4 补偿气体射流方法抑制驼峰焊道及咬边机理分析 | 第47-48页 |
| 2.5 补偿气体射流方法高速焊整体构思及改善焊缝形貌验证 | 第48-56页 |
| 2.5.1 补偿气体射流方法不锈钢高速焊整体构思 | 第48-50页 |
| 2.5.2 补偿气体射流方法改善焊缝形貌验证 | 第50-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 补偿气体射流脉冲MIG高速焊智能控制 | 第57-87页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 脉冲MIG数字化弧焊电源设计 | 第57-65页 |
| 3.2.1 脉冲MIG焊电源总体硬件结构 | 第57-60页 |
| 3.2.2 DSP数字控制系统 | 第60-62页 |
| 3.2.3 ARM控制面板 | 第62-63页 |
| 3.2.4 整机Simulink仿真模型 | 第63-65页 |
| 3.3 脉冲MIG焊电源PID参数模糊自整定控制 | 第65-70页 |
| 3.3.1 PID参数模糊自整定控制仿真 | 第66-67页 |
| 3.3.2 参数模糊自整定模型仿真试验 | 第67-70页 |
| 3.4 脉冲MIG焊电源单神经元自适应PID控制 | 第70-74页 |
| 3.4.1 单神经元自适应PID控制建模 | 第71-73页 |
| 3.4.2 脉冲MIG焊电源单神经元自适应PID控制仿真 | 第73-74页 |
| 3.5 补偿气体射流脉冲MIG高速焊数据库 | 第74-85页 |
| 3.5.1 脉冲MIG过程控制 | 第75-79页 |
| 3.5.2 基于大步长标定和局部Newton插值法的专家数据库 | 第79-83页 |
| 3.5.3 脉冲MIG焊智能控制工艺试验 | 第83-85页 |
| 3.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 第四章 补偿气体射流脉冲MIG高速焊工艺参数优化 | 第87-112页 |
| 4.1 引言 | 第87页 |
| 4.2 补偿气体射流焊接平台设计与研制 | 第87-92页 |
| 4.2.1 焊接试验平台主要构成要件分析 | 第88-90页 |
| 4.2.2 补偿气体射流气流系统 | 第90-92页 |
| 4.3 脉冲MIG高速焊波形控制与工艺参数优化 | 第92-103页 |
| 4.3.1 脉冲MIG高速焊电流波形控制 | 第92-96页 |
| 4.3.2 脉冲MIG高速焊参数优化与试验分析 | 第96-103页 |
| 4.4 补偿气体射流脉冲MIG高速焊影响规律分析 | 第103-110页 |
| 4.4.1 补偿气体射流对高速单脉冲焊缝成形影响 | 第104-105页 |
| 4.4.2 不同流量的补偿气体射流对比试验 | 第105-107页 |
| 4.4.3 补偿气体射流焊缝截面热效率分析 | 第107-110页 |
| 4.5 本章小结 | 第110-112页 |
| 第五章 补偿气体射流脉冲MIG高速焊缝形貌特征提取与分析 | 第112-135页 |
| 5.1 引言 | 第112页 |
| 5.2 补偿气体射流焊缝形貌特征分析 | 第112-123页 |
| 5.2.1 焊缝形貌特征提取 | 第113-120页 |
| 5.2.2 焊缝图像表面像素强度曲线 | 第120-123页 |
| 5.3 补偿气体射流焊缝图像全局熵分析 | 第123-126页 |
| 5.3.1 信息熵与图像熵 | 第123-124页 |
| 5.3.2 焊缝图像全局熵分析 | 第124-126页 |
| 5.4 补偿气体射流焊缝形貌相似性分析 | 第126-134页 |
| 5.4.1 LBP特征算法 | 第127-131页 |
| 5.4.2 焊缝形貌相似性结果分析 | 第131-134页 |
| 5.5 本章小结 | 第134-135页 |
| 第六章 补偿气体射流改善脉冲MIG高速焊效果分析 | 第135-156页 |
| 6.1 引言 | 第135页 |
| 6.2 补偿气体射流方法提高焊接速度分析 | 第135-140页 |
| 6.2.1 补偿气体射流提高平板堆焊速度分析 | 第136-140页 |
| 6.3 补偿气体射流焊缝性能评测及条件 | 第140-141页 |
| 6.4 补偿气体射流焊缝微观组织 | 第141-148页 |
| 6.4.1 有无补偿气体射流焊缝微观组织对比 | 第142-147页 |
| 6.4.2 补偿气体射流方法对焊缝微观组织影响分析 | 第147-148页 |
| 6.5 补偿气体射流焊缝力学性能改善效果 | 第148-155页 |
| 6.5.1 焊缝弯曲试验测试与分析 | 第148-149页 |
| 6.5.2 焊缝洛氏硬度测试及分析 | 第149-150页 |
| 6.5.3 焊接接头拉伸强度测试与分析 | 第150-155页 |
| 6.6 本章小结 | 第155-156页 |
| 结论 | 第156-159页 |
| 参考文献 | 第159-174页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第174-176页 |
| 致谢 | 第176-177页 |
| 附件 | 第177页 |
