| 中文摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第13-17页 |
| 1.1.1 磁悬浮储能飞轮的提出背景 | 第13-16页 |
| 1.1.2 磁悬浮储能飞轮需求分析 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第17-27页 |
| 1.2.1 磁悬浮储能飞轮应用对象的研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.2 磁悬浮储能飞轮转子动力学建模的研究现状 | 第23-24页 |
| 1.2.3 磁悬浮储能飞轮转子控制算法的研究现状 | 第24-27页 |
| 1.3 磁悬浮储能飞轮转子控制设计中存在的主要问题 | 第27-28页 |
| 1.4 论文课题来源及研究目的与意义 | 第28-29页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第28页 |
| 1.4.2 研究目的与意义 | 第28-29页 |
| 1.5 论文主要研究内容与结构框架 | 第29-31页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第29页 |
| 1.5.2 结构框架 | 第29-31页 |
| 第2章 磁悬浮储能飞轮转子动力学建模与分析 | 第31-48页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 磁悬浮储能飞轮工作原理 | 第31-34页 |
| 2.3 磁悬浮储能飞轮刚性转子动力学模型 | 第34-39页 |
| 2.4 磁悬浮储能飞轮柔性转子动力学模型 | 第39-43页 |
| 2.5 磁悬浮储能飞轮转子模拟模型 | 第43-46页 |
| 2.5.1 电机负刚度的模拟方法 | 第44-45页 |
| 2.5.2 飞轮圆盘产生的陀螺效应的模拟方法 | 第45-46页 |
| 2.5.3 磁悬浮储能飞轮转子模拟模型的建立 | 第46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 磁悬浮储能飞轮转子模拟实验平台的构建与验证 | 第48-86页 |
| 3.1 引言 | 第48-49页 |
| 3.2 ROMAC转子-磁悬浮轴承系统实验平台 | 第49-53页 |
| 3.2.1 转子结构 | 第49-51页 |
| 3.2.2 电气部分 | 第51-53页 |
| 3.3 磁悬浮储能飞轮转子模拟模型分析 | 第53-56页 |
| 3.3.1 电机负刚度的等效条件 | 第53-54页 |
| 3.3.2 陀螺效应的等效条件 | 第54-56页 |
| 3.4 磁悬浮储能飞轮转子模拟实验平台的仿真研究 | 第56-75页 |
| 3.4.1 电机负刚度的等效判别依据 | 第57页 |
| 3.4.2 电机负刚度的模拟仿真 | 第57-62页 |
| 3.4.3 陀螺效应的等效判别依据 | 第62页 |
| 3.4.4 陀螺效应的模拟仿真 | 第62-75页 |
| 3.5 磁悬浮储能飞轮转子模拟实验平台的实验研究 | 第75-85页 |
| 3.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第4章 基于特征模型的全系数自适应磁悬浮储能飞轮转子控制设计与分析 | 第86-100页 |
| 4.1 引言 | 第86页 |
| 4.2 基于特征模型的全系数自适应控制算法 | 第86-90页 |
| 4.2.1 特征模型 | 第88-89页 |
| 4.2.2 全系数自适应控制算法 | 第89-90页 |
| 4.3 基于特征模型的全系数自适应磁悬浮储能飞轮转子控制设计仿真研究 | 第90-95页 |
| 4.4 基于特征模型的全系数自适应磁悬浮储能飞轮转子控制设计实验研究 | 第95-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 储能飞轮转子磁悬浮轴承的非线性控制设计与分析 | 第100-134页 |
| 5.1 引言 | 第100-101页 |
| 5.2 单自由度磁悬浮轴承系统实验平台 | 第101-104页 |
| 5.3 单自由度磁悬浮轴承系统非线性模型分析 | 第104-110页 |
| 5.3.1 磁悬浮轴承电磁力非线性模型 | 第106-109页 |
| 5.3.2 单自由度磁悬浮轴承系统非线性模型 | 第109-110页 |
| 5.4 控制算法设计 | 第110-120页 |
| 5.4.1 磁悬浮轴承电磁力非线性响应函数的凸包法处理 | 第111-112页 |
| 5.4.2 鲁棒状态有界稳定 | 第112-113页 |
| 5.4.3 系统的干扰承受能力 | 第113-116页 |
| 5.4.4 系统的抗干扰能力 | 第116-120页 |
| 5.5 L2扰动的仿真和实验结果 | 第120-127页 |
| 5.5.1 干扰承受能力仿真结果 | 第120-123页 |
| 5.5.2 抗干扰能力仿真结果 | 第123-126页 |
| 5.5.3 抗干扰能力实验结果 | 第126-127页 |
| 5.6 L_∞扰动的仿真和实验结果 | 第127-133页 |
| 5.6.1 干扰承受能力仿真结果 | 第127-129页 |
| 5.6.2 抗干扰能力仿真结果 | 第129-132页 |
| 5.6.3 抗干扰能力实验结果 | 第132-133页 |
| 5.7 本章小结 | 第133-134页 |
| 第6章 总结与展望 | 第134-137页 |
| 6.1 全文总结 | 第134-135页 |
| 6.2 创新点 | 第135-136页 |
| 6.3 研究展望 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第147-148页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第148页 |
