| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-15页 |
| 1.2.1 运动目标检测研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.2 运动目标跟踪研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 以FPGA为载体的目标检测跟踪研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要工作及结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文主要工作 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 运动目标检测与跟踪算法研究 | 第17-27页 |
| 2.1 图像预处理技术研究 | 第17-19页 |
| 2.1.1 中值滤波 | 第17-18页 |
| 2.1.2 Sobel算子边缘检测 | 第18-19页 |
| 2.2 目标检测技术研究 | 第19-22页 |
| 2.2.1 形态学处理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 隧道行车检测的MATLAB实现 | 第20-22页 |
| 2.3 目标跟踪技术研究 | 第22-26页 |
| 2.3.1 基于运动区域匹配的目标跟踪 | 第22-24页 |
| 2.3.2 隧道行车跟踪的MATLAB实现 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于FPGA的隧道行车检测跟踪系统框架 | 第27-49页 |
| 3.1 系统开发软硬件平台 | 第27-31页 |
| 3.1.1 系统开发的硬件平台 | 第27-29页 |
| 3.1.2 系统开发的软件平台 | 第29-31页 |
| 3.2 系统的基本要求 | 第31-32页 |
| 3.2.1 系统结构框图 | 第31-32页 |
| 3.3 视频图像采集模块 | 第32-38页 |
| 3.3.1 OV5640上电模块 | 第32-34页 |
| 3.3.2 I2C寄存器配置模块 | 第34-37页 |
| 3.3.3 8_16数据转换模块 | 第37-38页 |
| 3.4 DDR3读写控制模块 | 第38-42页 |
| 3.4.1 DDR3 SDRAM简介 | 第38-39页 |
| 3.4.2 Spartan6 MIG IP核简介 | 第39-40页 |
| 3.4.3 视频输入和输出模块 | 第40-42页 |
| 3.5 VGA显示模块 | 第42-48页 |
| 3.5.1 VGA时序发生模块 | 第42-47页 |
| 3.5.2 Ycbcr转 RGB模块 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 目标检测跟踪模块的FPGA实现 | 第49-59页 |
| 4.1 帧间差分模块 | 第49-51页 |
| 4.2 中值滤波模块 | 第51-53页 |
| 4.3 形态学图像处理模块 | 第53-55页 |
| 4.4 Sobel边缘检测模块 | 第55-56页 |
| 4.5 包围盒模块 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于FPGA的隧道行车检测系统分析与测试 | 第59-63页 |
| 5.1 系统分析 | 第59-60页 |
| 5.2 隧道行车检测跟踪系统板级测试 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |