| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目次 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·厚料缝纫机伺服控制系统 | 第10-12页 |
| ·厚料缝纫机简介 | 第10-11页 |
| ·厚料缝纫机伺服控制系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机伺服系统 | 第12-18页 |
| ·永磁同步电动机 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电动机伺服控制系统 | 第14-18页 |
| ·论文主要工作 | 第18-19页 |
| 2 永磁同步电动机结构及其矢量控制 | 第19-26页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制 | 第22-25页 |
| ·矢量控制原理 | 第22-23页 |
| ·矢量控制的实现 | 第23-24页 |
| ·磁场定向控制原理 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 基于IRMCK201的厚料缝纫机伺服控制系统硬件设计 | 第26-50页 |
| ·厚料缝纫机伺服控制系统的实现 | 第26-27页 |
| ·厚料缝纫机伺服控制系统驱动电路设计 | 第27-33页 |
| ·整流及其滤波电路 | 第27-29页 |
| ·基于NCP1337的准谐振开关电源 | 第29-31页 |
| ·逆变电路 | 第31-33页 |
| ·基于IRMCK201的厚料缝纫机伺服控制系统控制电路设计 | 第33-43页 |
| ·IRMCK201控制电路 | 第34-35页 |
| ·DSP控制电路 | 第35-38页 |
| ·IRMCK201与DSP的接口设计 | 第38-39页 |
| ·控制器与外围接口设计 | 第39-42页 |
| ·电流检测电路设计 | 第42-43页 |
| ·外部配件电路 | 第43-47页 |
| ·脚踏板电路 | 第43-45页 |
| ·定位器电路 | 第45页 |
| ·操作面板电路 | 第45-46页 |
| ·机车照明电路 | 第46-47页 |
| ·保护电路 | 第47-49页 |
| ·过压和欠压保护 | 第47-48页 |
| ·电流保护 | 第48页 |
| ·温度保护 | 第48页 |
| ·EMI及其静电保护 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 4 厚料缝纫机伺服系统功能及其软件设计 | 第50-66页 |
| ·厚料缝纫机伺服系统的功能设计 | 第50-53页 |
| ·脚踏板控制功能 | 第50-51页 |
| ·自动停针功能 | 第51-52页 |
| ·参数保存功能 | 第52页 |
| ·倒缝功能 | 第52页 |
| ·自动剪线功能 | 第52-53页 |
| ·系统的软件设计 | 第53-58页 |
| ·DSP主程序及其中断服务程序 | 第53-56页 |
| ·PID调速程序 | 第56-58页 |
| ·通信软件设计 | 第58-62页 |
| ·IRMCK201与DSP通信软件设计 | 第58-59页 |
| ·EEPROM与DSP通信软件设计 | 第59-61页 |
| ·DSP与CH452通信设计 | 第61-62页 |
| ·实验结果 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·研究工作总结 | 第66-67页 |
| ·未来工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简历 | 第71页 |