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基于图像的AGV道路交通标志识别技术研究

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-20页
   ·研究背景及意义第11-13页
   ·国内外研究现状第13-19页
     ·交通标志检测算法的研究现状第13-17页
     ·交通标志分类算法的研究现状第17-19页
   ·本文的主要内容及安排第19-20页
第2章 交通标志的检测与识别第20-33页
   ·交通标志的基本知识第20-23页
     ·禁令标志第20页
     ·警告标志第20页
     ·指示标志第20-23页
   ·交通标志检测和识别的关键技术第23-30页
     ·识别框架第24页
     ·预处理技术第24-26页
     ·分割技术第26-28页
     ·特征提取与选择技术第28-29页
     ·基于神经网络的识别第29-30页
   ·交通标志识别系统的框架设计第30-32页
   ·本章小结第32-33页
第3章 基于颜色信息的交通标志分割算法研究第33-43页
   ·引言第33页
   ·交通标志的预处理第33-36页
     ·图像的增强第33页
     ·图像的复原第33-36页
   ·基于彩色空间模型的图像分割第36-41页
     ·基于 RGB 颜色模型的交通标志图像分割第36-38页
     ·基于HIS 颜色模型的交通标志图像分割第38-40页
     ·颜色模型的分割比较第40-41页
   ·分割后图像的去噪处理第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第4章 特征提取与选择第43-51页
   ·特征提取的一些基本概念第43-44页
     ·特征的分类以及特性第43页
     ·标识别的特殊性第43-44页
     ·特征提取第44页
   ·图像的矩不变特征第44-46页
     ·图像的平移、比例、归一化第44-46页
     ·图像的极坐标化第46页
   ·交通标志的特征矩提取与选择第46-50页
     ·图像的像素级特征第46-48页
     ·Hu 不变矩特征第48-49页
     ·Hu 不变矩的修正第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 基于不变矩和模糊小波神经网络的交通标志识别技术第51-67页
   ·模糊技术的一些相关概念第51-54页
     ·模糊集合的概念第51页
     ·模糊集合的表示方法第51-52页
     ·隶属函数的建立第52-54页
   ·模糊系统与神经网络的结合第54-55页
   ·基于 BP 神经网络交通标志分类识别第55-58页
     ·BP 神经网络的结构模型第56-57页
     ·BP 网络训练的算法实现第57-58页
   ·基于模糊小波神经网络的交通标志识别第58-63页
     ·模糊小波神经网络的结构模型第58-61页
     ·模糊小波神经网络训练算法的实现第61-63页
   ·基于不变矩和模糊小波神经网络的交通标志识别第63-65页
   ·本章小结第65-67页
总结第67-68页
参考文献第68-74页
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果第74-75页
致谢第75-76页
摘要第76-81页
ABSTRACT第81-89页

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