| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·伺服系统简介 | 第7-8页 |
| ·基本结构 | 第7-8页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第8页 |
| ·交流伺服系统相关领域发展状况 | 第8-12页 |
| ·永磁同步电动机 | 第8-9页 |
| ·功率驱动技术 | 第9页 |
| ·计算机技术 | 第9页 |
| ·永磁同步电机调速的发展 | 第9-11页 |
| ·伺服系统控制理论 | 第11-12页 |
| ·本人的研究工作 | 第12-13页 |
| 2 永磁同步电动机数学模型及其矢量控制 | 第13-26页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第13页 |
| ·坐标变化与矢量变换 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的Matlab/simulink仿真 | 第16-25页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第17-18页 |
| ·SVPWM算法的具体仿真实现 | 第18-23页 |
| ·PMSM矢量变化调速控制系统仿真 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 永磁同步电动机位置伺服系统仿真控制 | 第26-38页 |
| ·永磁同步电动机位置伺服系统 | 第26-27页 |
| ·位置伺服系统的仿真建模 | 第27-32页 |
| ·PID控制 | 第29-30页 |
| ·PID参数的整定 | 第30页 |
| ·引入PID控制器的仿真结果 | 第30-32页 |
| ·采用智能控制器的位置伺服系统 | 第32-37页 |
| ·智能PID算法的设计 | 第32-33页 |
| ·智能PID位置控制器的设计 | 第33-35页 |
| ·引入智能PID控制器的仿真结果 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 数字位置伺服系统的硬件设计 | 第38-50页 |
| ·控制板设计 | 第38-47页 |
| ·控制芯片选择 | 第38-41页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第41-43页 |
| ·电平转换设计 | 第43-44页 |
| ·锁存器设计 | 第44-45页 |
| ·D/A设计 | 第45-46页 |
| ·外部存储器扩展设计 | 第46-47页 |
| ·测量元件选择 | 第47页 |
| ·动力减速器选择 | 第47-48页 |
| ·执行电机及其驱动选择 | 第48-49页 |
| ·执行电机的选择 | 第48页 |
| ·伺服驱动器的选择 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 系统软件设计 | 第50-57页 |
| ·软件开发环境的介绍 | 第50-51页 |
| ·系统主程序设计 | 第51-53页 |
| ·数据输出模块的软件设计 | 第53-54页 |
| ·反馈信号采样程序 | 第54-55页 |
| ·位置信号粗精组合子程序 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 工作总结与展望 | 第57-58页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |