| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-17页 |
| 1.2.1 基于holonic控制架构的调度系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 Holon间协商机制的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 作业车间动态调度研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第17-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-20页 |
| 第2章 基于Stigmergy的Holonic制造执行控制架构构建 | 第20-34页 |
| 2.1 理论基础 | 第20-24页 |
| 2.1.1 Holonic制造执行系统 | 第20-21页 |
| 2.1.2 Stigmergy机制 | 第21-22页 |
| 2.1.3 Holonic参考控制架构 | 第22-24页 |
| 2.2 Holonic控制的特点 | 第24-25页 |
| 2.3 基于Stigmergy机制的Holonic制造执行控制架构建立 | 第25-30页 |
| 2.3.1 ant holon设计 | 第25-27页 |
| 2.3.2 信息素定义 | 第27-28页 |
| 2.3.3 holon单元的内部结构设计 | 第28-30页 |
| 2.4 动态环境下Holonic控制架构的变化 | 第30-33页 |
| 2.4.1 面向动态调度的staff holon设计 | 第30-31页 |
| 2.4.2 Holonic控制架构的动态调整机制 | 第31-33页 |
| 2.5 小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于Stigmergy的Holonic制造执行架构下预调度问题研究 | 第34-48页 |
| 3.1 作业车间预调度问题建模 | 第34-36页 |
| 3.1.1 预调度问题描述 | 第34-35页 |
| 3.1.2 目标函数 | 第35-36页 |
| 3.2 调度策略 | 第36-45页 |
| 3.2.1 协商机制 | 第36-37页 |
| 3.2.2 加工方案搜索机制 | 第37-41页 |
| 3.2.3 加工方案的算法实现 | 第41-45页 |
| 3.3 算例演算 | 第45-47页 |
| 3.4 小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于Stigmergy的Holonic制造执行架构下动态重调度问题研究 | 第48-66页 |
| 4.1 动态重调度模型建立 | 第48-50页 |
| 4.1.1 动态重调度问题描述 | 第48-49页 |
| 4.1.2 动态重调度目标选择 | 第49-50页 |
| 4.2 动态重调度策略设计 | 第50-56页 |
| 4.2.1 动态重调度驱动策略选择 | 第50-51页 |
| 4.2.2 动态重调度流程与框架 | 第51-53页 |
| 4.2.3 评估扰动事件的影响 | 第53-54页 |
| 4.2.4 基于评估结果的重调度策略选择 | 第54-56页 |
| 4.3 基于动态重调度策略的holon之间的协商机制 | 第56-60页 |
| 4.3.1 加工延迟情况下的协商机制 | 第56-57页 |
| 4.3.2 机器故障情况下的协商机制 | 第57-59页 |
| 4.3.3 出现紧急订单后的协商机制 | 第59-60页 |
| 4.4 算例演算 | 第60-65页 |
| 4.5 小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于Holonic控制架构的作业车间调度系统设计 | 第66-76页 |
| 5.1 系统设计原则与设计方法选择 | 第66-67页 |
| 5.1.1 系统的设计原则 | 第66页 |
| 5.1.2 系统设计方法选择 | 第66-67页 |
| 5.2 面向对象的车间调度系统建模 | 第67-72页 |
| 5.2.1 系统逻辑架构模型 | 第67-68页 |
| 5.2.2 系统静态模型 | 第68-71页 |
| 5.2.3 系统动态模型 | 第71-72页 |
| 5.3 系统功能结构设计 | 第72-74页 |
| 5.4 小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第88页 |
