| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 水下图像复原研究的应用背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 水下图像复原的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第9页 |
| 1.4 本文的创新点 | 第9-10页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第10-11页 |
| 第2章 水下图像光学成像模型 | 第11-14页 |
| 2.1 散射介质中的光学成像模型 | 第11-12页 |
| 2.2 水下图像的光学成像模型 | 第12-13页 |
| 2.3 本章小结 | 第13-14页 |
| 第3章 基于暗通道先验的水下图像复原方法 | 第14-23页 |
| 3.1 自然图像暗通道先验理论 | 第14-15页 |
| 3.1.1 清晰的自然图像的暗通道先验理论 | 第14-15页 |
| 3.1.2 散射介质影响下的图像的暗通道图 | 第15页 |
| 3.2 基于暗通道先验的去雾方法 | 第15-17页 |
| 3.2.1 求局部透射率t | 第15-16页 |
| 3.2.2 求大气光矢量A | 第16页 |
| 3.2.3 透射率图细化 | 第16-17页 |
| 3.3 基于暗通道先验的水下图像复原方法 | 第17-20页 |
| 3.3.1 直接采用暗通道先验的水下图像复原方法 | 第17-19页 |
| 3.3.2 基于改进的RGB通道的水下图像复原方法 | 第19-20页 |
| 3.3.3 基于GB通道的水下图像复原方法 | 第20页 |
| 3.4 本章小结 | 第20-23页 |
| 第4章 基于Color-line先验的水下图像复原方法 | 第23-37页 |
| 4.1 自然图像Color-line先验理论 | 第23-25页 |
| 4.1.1 基于图像块的Color-line先验 | 第23-24页 |
| 4.1.2 散射介质影响下的Color-line模型 | 第24-25页 |
| 4.1.3 图像块Color-line模型的适用条件 | 第25页 |
| 4.2 基于Color-line先验的水下图像复原方法 | 第25-34页 |
| 4.2.1 求图像块对应的Color-line | 第26页 |
| 4.2.2 水体背景光估计 | 第26-29页 |
| 4.2.3 水下图像的局部透射率估计 | 第29-32页 |
| 4.2.4 透射率图细化 | 第32-33页 |
| 4.2.5 基于水介质特性和颜色恒常性的水深估计 | 第33-34页 |
| 4.3 Color-line先验应用于水下图像复原的优越性 | 第34-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第5章 水下Color-line复原方法实验 | 第37-49页 |
| 5.1 MATLAB数字图像处理介绍 | 第37页 |
| 5.2 水下图像质量评价方法 | 第37-39页 |
| 5.2.1 水下彩色图像质量评价(UCIQE) | 第38-39页 |
| 5.2.2 利用水缸色卡图像的全参考图像质量评价 | 第39页 |
| 5.3 基于Color-line的水下图像复原实验 | 第39-40页 |
| 5.3.1 实验运行环境和算法运行时间 | 第39-40页 |
| 5.3.2 实验参数和使用的数据集 | 第40页 |
| 5.4 实验结果对比分析 | 第40-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
