| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统 | 第8-10页 |
| 1.2.1 交流永磁同步伺服系统的概述 | 第8-9页 |
| 1.2.2 永磁同步电机伺服系统的控制策略 | 第9-10页 |
| 1.3 神经网络控制的历史发展背景 | 第10页 |
| 1.4 滑模变结构控制理论的发展背景和应用 | 第10-12页 |
| 1.4.1 滑模变结构控制理论研究的发展背景 | 第11页 |
| 1.4.2 滑模控制技术在电机控制领域的应用 | 第11-12页 |
| 1.5 论文主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制策略及仿真 | 第13-30页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第13-17页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下的PMSM数学模型 | 第13-15页 |
| 2.1.2 两种静止坐标系与旋转坐标系间的相互变换 | 第15-17页 |
| 2.1.3 两相旋转坐标系下的PMSM数学模型 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制技术 | 第17-19页 |
| 2.3 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第19-23页 |
| 2.4 PMSM及其控制系统的MATLAB仿真 | 第23-29页 |
| 2.4.1 系统的各仿真模块的搭建 | 第23-27页 |
| 2.4.2 PMSM基于PI控制系统仿真图 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 永磁同步电机滑模变结构控制 | 第30-45页 |
| 3.1 滑模变结构控制原理 | 第30-33页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制定义 | 第30-32页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制三要素 | 第32-33页 |
| 3.2 滑模变结构控制器的设计 | 第33-34页 |
| 3.3 滑模变结构控制的抖振问题研究 | 第34-39页 |
| 3.3.1 抖振产生的主要原因 | 第35-36页 |
| 3.3.2 消除抖振的主要方法 | 第36-39页 |
| 3.4 PMSM控制系统滑模变结构控制的研究 | 第39-44页 |
| 3.4.1 常规滑模变结构控制器设计 | 第39-41页 |
| 3.4.2 常规滑模变结构控制器仿真 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 神经网络滑模变结构控制器的设计与仿真 | 第45-69页 |
| 4.1 神经网络控制理论的原理 | 第45-53页 |
| 4.1.1 基于神经网络的系统辨识 | 第45-47页 |
| 4.1.2 基于神经网络的系统控制 | 第47-53页 |
| 4.2 基于系统辨识的的滑模变结构控制 | 第53-60页 |
| 4.2.1 引言 | 第53页 |
| 4.2.2 基于系统辨识的滑模变结构控制器设计 | 第53-59页 |
| 4.2.3 基于系统辨识的滑模变结构控制器设计 | 第59-60页 |
| 4.3 基于神经网络的滑模变结构控制器设计 | 第60-68页 |
| 4.3.1 基于神经网络的滑模面设计 | 第60-63页 |
| 4.3.2 控制器参数确定 | 第63-64页 |
| 4.3.3 NN-SMVSC系统仿真 | 第64-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |