| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.3 课题相关国内外技术现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 火星深空信道建模及模拟器发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 深空探测三维可视化技术发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 透明物体渲染技术发展现状 | 第18页 |
| 1.4 论文主要内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 火星深空信道模拟及可视化仿真系统总体设计 | 第20-28页 |
| 2.1 系统功能需求与性能指标 | 第20-22页 |
| 2.1.1 系统功能需求 | 第20-21页 |
| 2.1.2 系统性能指标要求 | 第21-22页 |
| 2.2 系统开发平台 | 第22-23页 |
| 2.2.1 软件开发环境 | 第22页 |
| 2.2.2 硬件平台选择 | 第22-23页 |
| 2.3 系统设计方案论证 | 第23-27页 |
| 2.3.1 系统总体架构 | 第23-25页 |
| 2.3.2 系统软件方案设计 | 第25-26页 |
| 2.3.3 系统硬件方案设计 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 火星深空环境下信道模型 | 第28-41页 |
| 3.1 星际空间段信道关键影响参数 | 第28-34页 |
| 3.1.1 传播路径损耗 | 第28-30页 |
| 3.1.2 多普勒频移 | 第30-31页 |
| 3.1.3 太阳闪烁影响 | 第31-32页 |
| 3.1.4 信道噪声 | 第32-34页 |
| 3.2 火星近地段信道关键影响因素 | 第34-39页 |
| 3.2.1 火星大气影响 | 第34-36页 |
| 3.2.2 火星沙暴影响 | 第36-39页 |
| 3.3 火星深空环境信道模型 | 第39-40页 |
| 3.3.1 星际空间段信道模型 | 第39页 |
| 3.3.2 火星近地段信道模型 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 信道模拟单元设计与实现 | 第41-54页 |
| 4.1 信道模拟单元流程 | 第41-42页 |
| 4.2 信道参数计算模块 | 第42-47页 |
| 4.2.1 模块算法流程 | 第42-44页 |
| 4.2.2 关键算法实现 | 第44-47页 |
| 4.3 STK验证模块 | 第47-49页 |
| 4.3.1 STK链路预算功能 | 第47-48页 |
| 4.3.2 基于STK的验证功能 | 第48-49页 |
| 4.4 CPCI驱动模块 | 第49-52页 |
| 4.4.1 驱动模块具体架构 | 第49-51页 |
| 4.4.2 驱动模块执行流程 | 第51-52页 |
| 4.5 硬件程控模块 | 第52-53页 |
| 4.5.1 变频器程控实现 | 第52-53页 |
| 4.5.2 衰减器程控实现 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 任务在轨模拟单元设计与实现 | 第54-70页 |
| 5.1 任务在轨模拟单元流程 | 第54-55页 |
| 5.2 OpenGL介绍 | 第55-58页 |
| 5.2.1 OpenGL标准更迭情况 | 第55-57页 |
| 5.2.2 OpenGL渲染管线流程 | 第57-58页 |
| 5.2.3 OpenGL着色语言 | 第58页 |
| 5.3 透明物体渲染算法 | 第58-61页 |
| 5.3.1 相关算法研究 | 第58-60页 |
| 5.3.2 深度剥离算法 | 第60页 |
| 5.3.3 算法优缺点分析 | 第60-61页 |
| 5.4 可视化模块 | 第61-65页 |
| 5.4.1 OpenGL相关函数库及使用 | 第61-62页 |
| 5.4.2 三维建模和环绕器运行轨迹 | 第62-64页 |
| 5.4.3 透明物体渲染算法工程实现 | 第64-65页 |
| 5.5 参数配置模块 | 第65-66页 |
| 5.5.1 参数配置用户界面 | 第65页 |
| 5.5.2 单元配置接口设计 | 第65-66页 |
| 5.6 远程控制模块 | 第66-69页 |
| 5.6.1 系统远程控制结构设计 | 第66-67页 |
| 5.6.2 基于TCP/IP的应用层协议设计 | 第67-68页 |
| 5.6.3 控制模块可靠性保证 | 第68-69页 |
| 5.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 火星深空信道模拟及可视化仿真系统联调与测试 | 第70-76页 |
| 6.1 系统软硬件平台联调 | 第70-71页 |
| 6.2 信道模拟单元测试 | 第71-74页 |
| 6.3 任务在轨模拟单元测试 | 第74-75页 |
| 6.3.1 三维图像显示功能测试 | 第74页 |
| 6.3.2 用户交互界面测试 | 第74-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第76-77页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |