| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 磁悬浮轴承介绍 | 第14页 |
| 1.2 主动磁悬浮轴承的控制方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 基于特征模型的全系数自适应控制方法简介 | 第16-17页 |
| 1.4 课题意义及研究内容安排 | 第17-19页 |
| 1.4.1 论文研究意义 | 第17页 |
| 1.4.2 研究内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 磁悬浮轴承原理及数学模型 | 第19-32页 |
| 2.1 磁悬浮轴承基本工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 磁悬浮轴承结构介绍 | 第20-22页 |
| 2.2.1 磁悬浮轴承结构 | 第20页 |
| 2.2.2 转子-电磁铁参数 | 第20-22页 |
| 2.3 磁悬浮轴承系统模型 | 第22-27页 |
| 2.3.1 转子-电磁铁模型 | 第22-27页 |
| 2.3.2 传感器模型 | 第27页 |
| 2.3.3 功率放大器模型 | 第27页 |
| 2.4 转子动力学分析 | 第27-31页 |
| 2.4.1 自由转子的模态分析 | 第27-29页 |
| 2.4.2 不同支撑下的转子动力学分析 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 控制理论与仿真分析 | 第32-47页 |
| 3.1 特征模型 | 第32-34页 |
| 3.1.1 特征建模原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 特征模型的获取 | 第33-34页 |
| 3.2 全系数自适应控制 | 第34-37页 |
| 3.2.1 全系数自适应控制理论 | 第34-35页 |
| 3.2.2 黄金分割自适应控制 | 第35-37页 |
| 3.3 基于特征模型的磁悬浮全系数自适应控制系统仿真平台搭建 | 第37-43页 |
| 3.3.1 特征模型辨识模块的仿真设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 全系数自适应控制器的仿真设计 | 第40-42页 |
| 3.3.3 控制系统仿真平台搭建 | 第42-43页 |
| 3.4 系统的仿真性能分析 | 第43-45页 |
| 3.5 控制器参数对控制系统性能的影响分析 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 磁悬浮轴承系统试验研究 | 第47-62页 |
| 4.1 基于特征模型的全系数自适应控制器的实现 | 第47-51页 |
| 4.1.1 控制器硬件实现 | 第47-49页 |
| 4.1.2 控制器软件实现 | 第49-51页 |
| 4.2 试验研究 | 第51-61页 |
| 4.2.1 磁悬浮轴承—转子系统试验台搭建 | 第52-53页 |
| 4.2.2 系统扫频实验 | 第53-56页 |
| 4.2.3 静态悬浮实验 | 第56页 |
| 4.2.4 高速旋转实验 | 第56-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |