| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机无位置传感器控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于高频信号注入的无位置传感器控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 转子位置观测误差补偿策略研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制系统 | 第18-26页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.1.2 电机的物理模型 | 第20-23页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制算法 | 第23-25页 |
| 2.2.1 矢量控制算法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 无位置传感器控制系统 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于静止轴系下的高频方波电压注入的无位置传感器控制策略 | 第26-37页 |
| 3.1 静止轴系下的高频方波电压注入原理分析 | 第26-30页 |
| 3.1.1 基本原理分析 | 第26-28页 |
| 3.1.2 静止轴系下的高频方波注入法位置信息处理 | 第28-30页 |
| 3.2 观测器结构及参数设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 观测器结构设计 | 第30-33页 |
| 3.2.2 观测器参数设计 | 第33-34页 |
| 3.3 无位置传感器控制实验结果与分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 磁场畸变对位置观测的影响及补偿策略 | 第37-54页 |
| 4.1 考虑磁场畸变的永磁同步电机的数学模型 | 第37-39页 |
| 4.2 多重凸极效应对转子位置观测的影响及补偿策略 | 第39-46页 |
| 4.2.1 多重凸极效应对转子位置观测的影响 | 第39-43页 |
| 4.2.2 自适应转子位置误差补偿观测器设计 | 第43-46页 |
| 4.3 交叉耦合效应对转子位置观测的影响及补偿策略 | 第46-51页 |
| 4.3.1 交叉耦合效应对转子位置观测的影响 | 第46-49页 |
| 4.3.2 交叉耦合效应补偿策略 | 第49-51页 |
| 4.4 实验结果 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 IPMSM无位置传感器矢量控制系统实验 | 第54-64页 |
| 5.1 IPMSM无位置矢量控制系统硬件结构及实验平台 | 第54-55页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第55-56页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第56-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
