快速扫描光子计数激光雷达成像关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景与选题意义 | 第7-9页 |
| 1.1.1 激光测距与三维成像激光雷达 | 第7-8页 |
| 1.1.2 时间相关单光子计数技术(TCSPC) | 第8-9页 |
| 1.2 国内外时间相关光子计数激光雷达研究动态 | 第9-10页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第11-13页 |
| 2 时间相关光子计数激光雷达信号分析与数学建模 | 第13-23页 |
| 2.1 激光测距原理 | 第13-14页 |
| 2.1.1 脉冲式激光测距 | 第13-14页 |
| 2.1.2 相位式激光测距 | 第14页 |
| 2.2 单光子探测器 | 第14-15页 |
| 2.2.1 单光子雪崩光电二极管(SAPD) | 第14-15页 |
| 2.2.2 超导纳米线单光子探测器(SNSPD) | 第15页 |
| 2.3 激光雷达探测模型 | 第15-17页 |
| 2.4 单光子探测器泊松概率模型 | 第17-19页 |
| 2.5 以光子到达时间为研究对象的理论模型 | 第19-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于单光子探测器的自适应积分时间三维成像方法 | 第23-34页 |
| 3.1 问题分析 | 第23-24页 |
| 3.2 算法理论模型分析 | 第24-28页 |
| 3.2.1 算法过程 | 第24-27页 |
| 3.2.2 自适应成像方法概率分析 | 第27-28页 |
| 3.3 实验结果 | 第28-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 深度成像快速去噪方法 | 第34-46页 |
| 4.1 问题分析 | 第34-35页 |
| 4.2 成像模型分析 | 第35-40页 |
| 4.2.1 概率模型分析 | 第35-38页 |
| 4.2.2 算法流程分析 | 第38-40页 |
| 4.3 实验结果 | 第40-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 远距离1064nm激光测距系统搭建 | 第46-57页 |
| 5.1 理论分析 | 第46-47页 |
| 5.2 测距系统部件介绍 | 第47-51页 |
| 5.2.1 激光光源 | 第47-48页 |
| 5.2.2 光学系统 | 第48-49页 |
| 5.2.3 红外相机 | 第49页 |
| 5.2.4 单光子探测器 | 第49-50页 |
| 5.2.5 光子计数模块(TCSPC) | 第50-51页 |
| 5.3 激光测距系统实现与调试 | 第51-53页 |
| 5.4 激光测距系统实验 | 第53-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64页 |
