三星时差频差无源定位与测速算法研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 基于高程约束下三星时差定位系统 | 第16-36页 |
| 2.1 三星无源定位原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 三星时差定位原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 三星频差定位原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 时差频差联合定位原理 | 第18-19页 |
| 2.2 基于高程约束下三星时差定位算法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 定位计算方法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 克拉美罗下界(CRLB) | 第21-22页 |
| 2.2.3 时差仿真图对比分析 | 第22页 |
| 2.3 高程约束三星时差频差联合定位 | 第22-27页 |
| 2.3.1 定位算法 | 第23-25页 |
| 2.3.2 克拉-美罗下界(CRLB)计算方法 | 第25页 |
| 2.3.3 对比仿真实验 | 第25-26页 |
| 2.3.4 时差频差联合仿真 | 第26-27页 |
| 2.4 时差定位与时差频差仿真对比分析 | 第27-28页 |
| 2.5 理论定位误差分析与仿真 | 第28-35页 |
| 2.5.1 考虑星址误差条件下的理论定位误差 | 第28-31页 |
| 2.5.2 典型场景仿真图 | 第31-32页 |
| 2.5.3 不同时差误差条件下定位性能分析 | 第32-34页 |
| 2.5.4 不同频差精度条件下定位性能分析 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 无高程约束下三星时差频差三维定位 | 第36-46页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 三星时差频差三维定位 | 第36-41页 |
| 3.2.1 三维定位算法 | 第36-39页 |
| 3.2.2 克拉美罗下界（CRLB） | 第39页 |
| 3.2.3 三维定位实验仿真 | 第39-41页 |
| 3.3 高程及慢速运动对三维定位的影响 | 第41-45页 |
| 3.3.1 高程对三维定位的影响 | 第41-42页 |
| 3.3.2 慢速运动目标对三维定位的影响 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 三星时差频差对动目标定位与测速 | 第46-65页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 时差频差联合定位与测速问题数学模型 | 第46-47页 |
| 4.3 “两步”算法 | 第47-53页 |
| 4.3.1 解析式法求解位置 | 第48-50页 |
| 4.3.2 基于正球面坐标变换下的速度解法 | 第50-51页 |
| 4.3.3 基于椭球面坐标变换下的速度解法 | 第51-53页 |
| 4.4 性能对比与分析 | 第53-56页 |
| 4.4.1 算法性能分析 | 第53-54页 |
| 4.4.2 理论GDOP图 | 第54-56页 |
| 4.5 时差、频差与高程误差对定位精度的影响分析 | 第56-63页 |
| 4.5.1 时差测量误差对定位、测速精度的影响 | 第58-61页 |
| 4.5.2 频差测量误差对定位、测速精度的影响 | 第61-63页 |
| 4.5.3 不同高程误差条件下,定位误差分析 | 第63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |
