基于ADAMS的某8×8车辆通过性仿真与分析
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 通过性研究国内外的概况 | 第17-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 FTire轮胎介绍应用现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 FTire轮胎理论介绍 | 第19-20页 |
| 1.3.2 FTire轮胎应用现状 | 第20-21页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 多体动力学理论 | 第22-26页 |
| 2.1 多体系统动力学理论概述 | 第22-23页 |
| 2.1.1 多体系统的建模理论 | 第22-23页 |
| 2.1.2 多体系统数值求解 | 第23页 |
| 2.2 多体动力学软件ADAMS | 第23-25页 |
| 2.2.1 ADAMS软件理论基础 | 第23-24页 |
| 2.2.2 ADAMS模块简介 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于ADAMS/CAR的整车模型建立 | 第26-41页 |
| 3.1 双前桥转向系 | 第26-28页 |
| 3.2 一、二桥悬架模型 | 第28-32页 |
| 3.3 三、四桥悬架模型 | 第32-35页 |
| 3.4 前后钢板弹簧模型 | 第35-36页 |
| 3.5 动力传动系统 | 第36-38页 |
| 3.6 轮胎模型 | 第38-39页 |
| 3.7 车身模型 | 第39页 |
| 3.8 装配工作 | 第39-40页 |
| 3.8.1 子系统的建立 | 第39-40页 |
| 3.8.2 整车装配 | 第40页 |
| 3.8.3 整车质量调整和校验 | 第40页 |
| 3.9 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于路面系统的越障越壕仿真分析 | 第41-55页 |
| 4.1 路面文件的建立 | 第41-42页 |
| 4.2 不同路面附着系数下越台阶高度、壕沟宽度 | 第42-44页 |
| 4.3 实车越台阶、壕沟试验结果 | 第44-45页 |
| 4.4 样车越障越壕能力仿真与分析 | 第45-50页 |
| 4.4.1 越水平台阶仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.4.2 越水平壕沟仿真与分析 | 第47-50页 |
| 4.5 对开路面仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.5.1 带有轴间差速器的动力系统的建立 | 第51页 |
| 4.5.2 对开路面工况行驶仿真 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于悬架系统和柔性车架的越障越壕仿真分析 | 第55-69页 |
| 5.1 阻尼匹配对越障越壕的影响 | 第55-57页 |
| 5.1.1 减振器阻尼对越台阶的影响 | 第55-56页 |
| 5.1.2 减振器阻尼对越壕沟的影响 | 第56-57页 |
| 5.2 钢板弹簧刚度对越障越壕的影响 | 第57-60页 |
| 5.2.1 测试钢板弹簧刚度 | 第57-58页 |
| 5.2.2 板簧刚度匹配对越台阶的影响 | 第58-59页 |
| 5.2.3 板簧刚度匹配对越壕沟的影响 | 第59-60页 |
| 5.3 考虑车架弹性的越障越壕仿真分析 | 第60-67页 |
| 5.3.1 生成MNF文件 | 第60页 |
| 5.3.2 ADAMS中柔性体生成方法 | 第60页 |
| 5.3.3 车架模板建立 | 第60-61页 |
| 5.3.4 带有柔性车架的越障越壕仿真分析 | 第61-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第75-76页 |
