| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·激光捷联惯导系统温度误差建模及补偿研究现状 | 第12-14页 |
| ·激光陀螺温度补偿技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·加速度计温度补偿技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作和内容安排 | 第14-16页 |
| ·主要工作 | 第14页 |
| ·内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 激光陀螺组件温度误差补偿模型 | 第16-27页 |
| ·陀螺组件测量模型 | 第16页 |
| ·陀螺组件温度补偿模型 | 第16-18页 |
| ·激光陀螺刻度因子及零偏的温度模型 | 第16-17页 |
| ·激光陀螺组件安装误差温度模型 | 第17-18页 |
| ·激光陀螺组件温度标定方法 | 第18-26页 |
| ·激光陀螺组件常温标定方法 | 第18-23页 |
| ·激光陀螺组件温度标定方法 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 加速度计组件温度误差补偿模型 | 第27-38页 |
| ·加速度计组件测量模型 | 第27-28页 |
| ·加速度计组件温度模型 | 第28-30页 |
| ·加速度计刻度因子及零偏的温度模型 | 第28-29页 |
| ·加速度计组件安装误差温度模型 | 第29-30页 |
| ·加速度计组件温度标定方法 | 第30-37页 |
| ·加速度计组件常温标定方法 | 第30-34页 |
| ·加速度计组件温度标定方法 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于双轴温控转台的加速度计组件温度标定方法 | 第38-51页 |
| ·理论依据 | 第38-42页 |
| ·坐标系定义 | 第38-39页 |
| ·双重最小二乘法求解标定参数 | 第39-42页 |
| ·基于双轴温控转台的温度标定实验 | 第42-43页 |
| ·实验准备 | 第42页 |
| ·实验步骤 | 第42-43页 |
| ·实验数据处理 | 第43-50页 |
| ·计算各温度点加速度计组件误差参数 | 第43-48页 |
| ·温度补偿模型参数验证 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 加速度计组件温度模型参数修正方法 | 第51-61页 |
| ·修正方法理论模型 | 第51-53页 |
| ·粒子群优化方法 | 第53-56页 |
| ·算法的基本原理 | 第54页 |
| ·标准 PSO 算法 | 第54-55页 |
| ·算法的构成要素 | 第55-56页 |
| ·基于标准PSO 算法的温度参数修正实验 | 第56-59页 |
| ·修正实验原理 | 第56-57页 |
| ·实验准备与转台编排 | 第57页 |
| ·PSO 算法优化结果与验证 | 第57-59页 |
| ·修正方法的优点与不足 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第68页 |