| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机无速度控制技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于高频信号注入的无位置传感器控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 无位置传感器永磁同步电机初始角度估计研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的模型及起动控制方案 | 第17-26页 |
| 2.1 永磁同步电机的模型方程 | 第17-22页 |
| 2.1.1 坐标变换原理 | 第17-19页 |
| 2.1.2 电机数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2 无位置传感器PMSM起动方法 | 第22-25页 |
| 2.2.1 转子初始位置检测方法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 起动电流和电压施加方法 | 第24-25页 |
| 2.3 无速度永磁同步电机起动控制方案 | 第25页 |
| 2.4 本章小节 | 第25-26页 |
| 第3章 基于高频方波电压注入法检测转子磁极位置 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 基于高频方波电压注入法原理分析 | 第26-30页 |
| 3.2.1 基于高频方波电压注入的IPMSM数学模型 | 第26-28页 |
| 3.2.2 位置信息提取的信号处理过程 | 第28-30页 |
| 3.3 观测器设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 传统PI观测器 | 第31页 |
| 3.3.2 线性扩张状态观测器 | 第31-33页 |
| 3.4 MATLAB仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.4.1 不同位置观测器的比较 | 第33页 |
| 3.4.2 扩张状态观测器刚度性能分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 永磁同步电机初始角度估计及起动控制 | 第36-48页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 无位置PMSM转子初始角度估计方法 | 第36-43页 |
| 4.2.1 脉冲电压信号注入法判转子N/S极 | 第36-38页 |
| 4.2.2 一种新型的转子N/S判别方法 | 第38-42页 |
| 4.2.3 两种初始角度估计方法的比较 | 第42-43页 |
| 4.3 无位置永磁同步电机起动响应性能改善 | 第43-47页 |
| 4.3.1 电流调节器设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 速度调节器设计 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 无速度永磁同步电机矢量控制系统实验 | 第48-58页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 IPMSM矢量控制系统硬件结构及实验平台 | 第48-50页 |
| 5.2.1 系统硬件结构图 | 第48-49页 |
| 5.2.2 系统硬件平台 | 第49-50页 |
| 5.3 IPMSM矢量控制系统软件设计 | 第50-52页 |
| 5.3.1 系统软件设计 | 第50-51页 |
| 5.3.2 中断服务子程序设计 | 第51-52页 |
| 5.4 无速度永磁同步电机控制系统实验结果 | 第52-57页 |
| 5.4.1 基于高频方波电压注入的改进初始位置估计方法 | 第52-54页 |
| 5.4.2 负载扰动实验 | 第54-56页 |
| 5.4.3 重载起动实验 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-67页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
