| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第11-19页 |
| 1.2.1 磁控微纳米马达的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 微纳米马达与结构相互作用的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第18-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 实验材料、设备和方法 | 第21-31页 |
| 2.1 实验材料与设备 | 第21-22页 |
| 2.2 半包覆磁性颗粒的制备 | 第22-25页 |
| 2.2.1 单层膜颗粒的铺展实验 | 第22-24页 |
| 2.2.2 半包覆磁性颗粒的制备 | 第24-25页 |
| 2.3 全包覆磁性颗粒的制备 | 第25-28页 |
| 2.3.1 磁性Fe_3O_4颗粒的制备 | 第25-26页 |
| 2.3.2 全包覆Fe_3O_4@PS磁性颗粒的制备 | 第26-27页 |
| 2.3.3 全包覆Ni@PS磁性颗粒的制备 | 第27-28页 |
| 2.4 磁场驱动马达运动实验 | 第28-29页 |
| 2.4.1 磁场驱动马达在腔底中运动 | 第28-29页 |
| 2.4.2 马达在高粘度葡萄糖中运动 | 第29页 |
| 2.5 磁驱二聚体马达的测定及实验表征 | 第29-31页 |
| 2.5.1 磁性Fe_3O_4颗粒的成份测定 | 第29页 |
| 2.5.2 磁性Fe_3O_4颗粒以及PS球的表面电位测定 | 第29-30页 |
| 2.5.3 马达的形貌表征 | 第30页 |
| 2.5.4 微纳米马达的运动视频分析 | 第30-31页 |
| 第3章 单个磁球制备及动力学特性的研究 | 第31-40页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 全包覆磁性Fe_3O_4马达的制备 | 第31-34页 |
| 3.2.1 磁性Fe_3O_4颗粒的表征 | 第31-32页 |
| 3.2.2 磁性Fe_3O_4颗粒包覆PS球的表征 | 第32-34页 |
| 3.3 全包覆磁性Ni马达的表征及运动性质的分析 | 第34-36页 |
| 3.4 半包覆磁性颗粒表征及运动分析 | 第36-39页 |
| 3.4.1 半包覆磁性颗粒的表征 | 第36-37页 |
| 3.4.2 半包覆磁性颗粒的运动分析 | 第37-38页 |
| 3.4.3 边界条件对半包覆磁性颗粒运动的影响 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 磁驱二聚体马达的运动特性的研究 | 第40-60页 |
| 4.1 前言 | 第40页 |
| 4.2 基本的运动现象及运动规律 | 第40-42页 |
| 4.3 基本参数对于马达运动的影响 | 第42-47页 |
| 4.3.1 驱动频率对于马达运动的影响 | 第42-43页 |
| 4.3.2 驱动电压对马达运动的影响 | 第43-44页 |
| 4.3.3 不同驱动波形对于马达运动的影响 | 第44-45页 |
| 4.3.4 不同厚度的金属Ni对马达运动的影响 | 第45-46页 |
| 4.3.5 不同粒径对马达运动的影响 | 第46-47页 |
| 4.4 实验原理的探究 | 第47-52页 |
| 4.5 不同液体环境对马达运动的影响 | 第52-54页 |
| 4.5.1 不同粘度的丙三醇溶液 | 第52页 |
| 4.5.2 不同浓度的氯化钠溶液 | 第52-54页 |
| 4.6 马达运动的精确控制 | 第54-56页 |
| 4.7 物理障碍对马达运动的影响 | 第56-58页 |
| 4.8 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和专利 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
