伺服系统中精密传动系统的机电耦合仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题提出的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·伺服系统的发展及国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·机电耦合分析及其理论的发展与现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容与组织结构 | 第14-17页 |
| 第2章 机电耦合形式及分析方法 | 第17-31页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·复杂机电系统的耦合形式 | 第17-21页 |
| ·电磁转矩直接耦合 | 第18-19页 |
| ·谐波转矩直接耦合 | 第19页 |
| ·微变量控制回路耦合 | 第19-20页 |
| ·多传动子系统相互耦合 | 第20-21页 |
| ·机电耦合分析的过程 | 第21-29页 |
| ·机电系统基本元件方程 | 第22-25页 |
| ·机电系统基本回路方程 | 第25-26页 |
| ·机电耦合建模与求解 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第3章 并联机床机构动力学模型建立 | 第31-41页 |
| ·伺服系统的组成 | 第31页 |
| ·伺服系统数学模型的建立 | 第31-38页 |
| ·转动惯量的折算 | 第33-35页 |
| ·刚度的折算 | 第35-38页 |
| ·系统阻尼和固有频率的求解 | 第38-40页 |
| ·系统固有频率的求解 | 第38页 |
| ·系统阻尼的求解 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 永磁同步电机及其控制选择 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·PMSM(永磁同步电机)的数学模型 | 第42-45页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第45-48页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制原理 | 第48-51页 |
| ·空间电压矢量 | 第48-50页 |
| ·空间电压矢量控制算法 | 第50-51页 |
| ·PMSM电流控制方法的选择 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 伺服系统MATLAB仿真分析 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·MATLAB简介 | 第53-54页 |
| ·矢量控制框图 | 第54页 |
| ·交流同步电机仿真模型的建立 | 第54-62页 |
| ·坐标变换模块 | 第54-56页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)模块 | 第56-58页 |
| ·PI控制器模块 | 第58-61页 |
| ·PMSM及逆变器模块 | 第61页 |
| ·PMSM整体仿真模型 | 第61-62页 |
| ·系统的仿真与分析 | 第62-66页 |
| ·PI控制器的仿真与分析 | 第62页 |
| ·伺服系统稳态特性分析 | 第62-63页 |
| ·伺服系统动态特性分析 | 第63-65页 |
| ·高速时系统特性仿真 | 第65页 |
| ·低速时系统特性仿真 | 第65-66页 |
| ·传动系统的仿真分析 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
