| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 轮毂电机驱动EV | 第11-16页 |
| 1.2.1 轮毂电机驱动技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 轮毂电机驱动EV研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 RBS介绍 | 第16-20页 |
| 1.3.1 能量回收影响因素 | 第16-17页 |
| 1.3.2 RBS研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 RBS基本理论 | 第22-38页 |
| 2.1 EV制动动力学理论 | 第22-23页 |
| 2.2 RBS能量流与子系统模型 | 第23-27页 |
| 2.2.1 RBS能量流 | 第23-24页 |
| 2.2.2 电机模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 蓄电池模型 | 第25-26页 |
| 2.2.4 液压制动系统模型 | 第26-27页 |
| 2.3 电机工作原理 | 第27-30页 |
| 2.4 电机再生制动控制原理 | 第30-34页 |
| 2.4.1 电机再生制动调制方式 | 第31-33页 |
| 2.4.2 电机再生制动控制方法 | 第33-34页 |
| 2.5 仿真软件与评价方法 | 第34-36页 |
| 2.5.1 仿真软件 | 第34页 |
| 2.5.2 评价方法 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 四轮毂电机驱动EV动力系统参数匹配 | 第38-56页 |
| 3.1 EV动力系统参数匹配研究现状 | 第38-39页 |
| 3.2 整车参数和动力性能指标 | 第39-40页 |
| 3.3 整车动力系统需求参数计算 | 第40-43页 |
| 3.3.1 整车需求功率 | 第40-41页 |
| 3.3.2 整车最大需求力矩 | 第41页 |
| 3.3.3 电机额定和峰值转速 | 第41-42页 |
| 3.3.4 蓄电池需求能量 | 第42-43页 |
| 3.4 基于RBS能量回收最大化的动力系统参数最优匹配方案 | 第43-53页 |
| 3.4.1 整车需求功率二次再分模型 | 第43-44页 |
| 3.4.2 最优匹配方案理论分析 | 第44-46页 |
| 3.4.3 最优匹配方案仿真分析 | 第46-52页 |
| 3.4.4 最优匹配方案及电机和蓄电池选型 | 第52-53页 |
| 3.5 动力性能仿真测试 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 RBS控制策略设计 | 第56-68页 |
| 4.1 RBS控制策略 | 第56-61页 |
| 4.1.1 RBS制动力矩分配策略 | 第56-57页 |
| 4.1.2 RBS影响因子设计 | 第57-58页 |
| 4.1.3 制动轮缸压力PID控制器设计 | 第58-61页 |
| 4.2 MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真模型 | 第61页 |
| 4.3 仿真验证 | 第61-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 RBS控制器与控制程序设计 | 第68-96页 |
| 5.1 RBS控制器设计方案 | 第68-69页 |
| 5.2 试验台与RBS控制器硬件电路 | 第69-75页 |
| 5.2.1 试验台主要硬件 | 第69-71页 |
| 5.2.2 BLDCM和蓄电池 | 第71-72页 |
| 5.2.3 RBS控制器硬件电路 | 第72-75页 |
| 5.3 电机再生制动控制方案 | 第75-77页 |
| 5.4 BLDCM驱动与再生制动换相控制时序 | 第77-78页 |
| 5.4.1 驱动换相控制时序 | 第77页 |
| 5.4.2 再生制动换相控制时序 | 第77-78页 |
| 5.5 功率驱动电路设计 | 第78-83页 |
| 5.5.1 功率开关器件介绍 | 第78-79页 |
| 5.5.2 MOSFET选型 | 第79-81页 |
| 5.5.3 MOSFET驱动器选型 | 第81-82页 |
| 5.5.4 MOSFET驱动电路 | 第82-83页 |
| 5.6 驱动与再生制动控制程序设计 | 第83-89页 |
| 5.6.1 MPLABXIDE与PICkit3简介 | 第84页 |
| 5.6.2 控制程序设计 | 第84-89页 |
| 5.7 再生制动试验 | 第89-95页 |
| 5.7.1 试验方案设计 | 第89-92页 |
| 5.7.2 制动性能试验 | 第92页 |
| 5.7.3 能量回收效果试验 | 第92-94页 |
| 5.7.4 试验结果分析 | 第94-95页 |
| 5.8 本章小结 | 第95-96页 |
| 总结与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-106页 |
| 附录 | 第106-110页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果及项目经历 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
