重载操作机动力特性分析及关键构件优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·重载操作装备发展状况 | 第10页 |
| ·重载操作装备研究状况 | 第10-12页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 重载操作机的整体动力学分析 | 第15-39页 |
| ·多体系统动力学理论基础 | 第15-25页 |
| ·广义坐标的选择 | 第15页 |
| ·系统动力学方程的建立和求解 | 第15-19页 |
| ·静力学分析 | 第19页 |
| ·运动学分析 | 第19-20页 |
| ·初始条件分析 | 第20-22页 |
| ·多柔体系统动力学 | 第22-25页 |
| ·ADAMS分析软件简介 | 第25-28页 |
| ·虚拟样机与动态仿真介绍 | 第25-26页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第26-28页 |
| ·操作机仿真模型的建立 | 第28-30页 |
| ·设置建模基本环境 | 第29页 |
| ·建立几何模型 | 第29页 |
| ·施加运动约束 | 第29-30页 |
| ·操作机的动力学分析 | 第30-39页 |
| ·操作机的刚体动力学分析 | 第30-35页 |
| ·操作机的刚柔耦合动力学分析 | 第35-39页 |
| 3 重载操作机钳臂结构的力学性能分析 | 第39-53页 |
| ·有限元分析技术概论 | 第39-40页 |
| ·有限单元法的发展 | 第39页 |
| ·有限单元法的概述 | 第39-40页 |
| ·静态有限元分析理论 | 第40-43页 |
| ·变分原理 | 第40-41页 |
| ·单元位移模式和插值函数 | 第41页 |
| ·线弹性有限元法 | 第41-43页 |
| ·钳臂有限元模型的建立 | 第43-46页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第43-44页 |
| ·单元类型的选取 | 第44页 |
| ·几何模型的建立 | 第44-45页 |
| ·划分网格 | 第45页 |
| ·加载与约束 | 第45-46页 |
| ·钳臂结构的有限元分析 | 第46-53页 |
| ·计算工况的选取 | 第46-47页 |
| ·有限元分析结果 | 第47-53页 |
| 4 操作机钳臂的综合优化设计 | 第53-66页 |
| ·优化设计概述 | 第53-55页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第54-55页 |
| ·最优化方法的解题步骤 | 第55页 |
| ·操作机钳臂拓扑优化 | 第55-60页 |
| ·拓扑优化理论概述 | 第55-56页 |
| ·HYPERMESH优化软件介绍 | 第56页 |
| ·钳臂结构多工况拓扑优化 | 第56-60页 |
| ·操作机钳臂结构的尺寸优化 | 第60-66页 |
| ·ANSYS优化设计流程 | 第60-61页 |
| ·基于ANSYS的钳臂尺寸优化 | 第61-66页 |
| 5 总结及展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
