| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 精密离心机研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 周期性干扰抑制方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 同步控制方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 国内外研究现状分析 | 第14页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 双轴精密离心机系统模型建立及控制特性分析 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 双轴精密离心机系统模型建立 | 第17-22页 |
| 2.2.1 基于矢量控制PMSM驱动系统的机理模型建立 | 第17-19页 |
| 2.2.2 双轴精密离心机主副轴实验建模 | 第19-22页 |
| 2.3 双轴精密离心机控制特性分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 基于频谱分析的双轴精密离心机副轴周期性干扰特性分析 | 第22-26页 |
| 2.3.2 双轴精密离心机同步控制特性分析 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于位置域重复控制的时变周期干扰抑制方法 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 重复控制基本原理及分析 | 第27-31页 |
| 3.2.1 重复控制基本原理 | 第27-29页 |
| 3.2.2 基于频谱特性的重复控制器分析 | 第29-31页 |
| 3.3 时变周期干扰抑制方法 | 第31-34页 |
| 3.3.1 基于域转换的位置域重复控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 位置域重复控制器参数整定 | 第32-33页 |
| 3.3.3 位置域重复控制器稳定性分析 | 第33-34页 |
| 3.4 仿真分析与比较 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 双轴精密离心机同步控制方法 | 第38-49页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 经典同步控制方法 | 第38-42页 |
| 4.2.1 非交叉耦合同步控制方法 | 第38-42页 |
| 4.2.2 交叉耦合同步控制方法 | 第42页 |
| 4.3 混合同步控制方法 | 第42-43页 |
| 4.4 仿真分析及比较 | 第43-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 实验研究 | 第49-56页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 双轴精密离心机系统 | 第49-50页 |
| 5.3 基于位置域重复控制的时变周期干扰抑制方法实验研究 | 第50-52页 |
| 5.4 同步控制方法实验研究 | 第52-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
