| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题所做的研究工作 | 第10-12页 |
| 第2章 水轮机调节系统模型及测试 | 第12-20页 |
| 2.1 引言 | 第12-14页 |
| 2.2 控制器参数测试 | 第14-16页 |
| 2.3 执行器参数测试 | 第16-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 辨识算法分析及软件开发 | 第20-34页 |
| 3.1 参数辨识算法 | 第20-27页 |
| 3.1.1 最小二乘法 | 第20-25页 |
| 3.1.2 Levenberg-Marquadt法 | 第25-27页 |
| 3.2 数据滤波 | 第27-30页 |
| 3.2.1 WT小波变换 | 第28页 |
| 3.2.2 小波去噪 | 第28-30页 |
| 3.3 传递函数参数辨识软件开发 | 第30-33页 |
| 3.3.1 C | 第30-31页 |
| 3.3.2 辨识起点选择 | 第31-32页 |
| 3.3.3 软件测试 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 变补偿-非线性水轮机模型 | 第34-47页 |
| 4.1 三类非线性水轮机模型 | 第34-39页 |
| 4.2 变补偿-非线性水轮机模型 | 第39-43页 |
| 4.3 仿真实验 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 结论与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51页 |