| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 快速倾斜镜 | 第11-14页 |
| 1.2.1 快速倾斜镜的构成及工作原理 | 第11-13页 |
| 1.2.2 快速倾斜镜在PAT系统中的作用 | 第13-14页 |
| 1.3 压电陶瓷 | 第14-16页 |
| 1.3.1 压电陶瓷工作机理 | 第14-15页 |
| 1.3.2 压电陶瓷的特性 | 第15-16页 |
| 1.4 国内外迟滞建模研究进展 | 第16-20页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 压电陶瓷迟滞特性建模方法的研究综述 | 第20-21页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 基于迟滞环中心对称性的迟滞建模算法 | 第23-34页 |
| 2.1 迟滞曲线的性质及中心对称性描述 | 第23-24页 |
| 2.2 PI模型与Maxwell模型中心对称性证明 | 第24-26页 |
| 2.3 基于迟滞环中心对称性的迟滞建模算法 | 第26-28页 |
| 2.4 基于迟滞环中心对称性的迟滞建模算法流程图 | 第28-30页 |
| 2.5 仿真分析 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于迟滞环中心对称性的迟滞建模逆算法 | 第34-44页 |
| 3.1 基于迟滞环中心对称性的迟滞建模逆算法的作用 | 第34-35页 |
| 3.2 基于迟滞环中心对称性的迟滞建模逆算法补偿本质 | 第35-36页 |
| 3.3 基于迟滞环中心对称性的迟滞建模逆算法参考曲线的获得 | 第36-38页 |
| 3.4 基于迟滞环中心对称性的迟滞建模逆算法实现 | 第38-40页 |
| 3.5 基于迟滞环中心对称性的迟滞建模逆算法仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 迟滞特性补偿算法实验验证 | 第44-57页 |
| 4.1 实验系统与方案 | 第44-46页 |
| 4.1.1 实验仪器 | 第44-45页 |
| 4.1.2 模拟实验原理 | 第45-46页 |
| 4.2 不同信号下算法验证实验 | 第46-51页 |
| 4.2.1 等幅三角波信号输入 | 第46-48页 |
| 4.2.2 递减三角波信号输入 | 第48-49页 |
| 4.2.3 超越左、右拐点三角波信号输入 | 第49-51页 |
| 4.3 不同信号下逆算法验证实验 | 第51-56页 |
| 4.3.1 等幅期望位置信号输入 | 第52-53页 |
| 4.3.2 递减期望位置信号输入 | 第53页 |
| 4.3.3 超越左、右拐点期望位置信号输入 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
