毫米波无源成像系统伺服扫描机构设计及其控制单元实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展动态及研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 毫米波无源成像系统的发展与研究概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 伺服系统的发展现状概述 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 毫米波无源成像技术及伺服系统基本理论概述 | 第16-22页 |
| 2.1 毫米波无源成像技术基本理论 | 第16-19页 |
| 2.1.1 黑体辐射 | 第16-17页 |
| 2.1.2 亮度温度 | 第17页 |
| 2.1.3 天线接收辐射功率 | 第17-19页 |
| 2.2 毫米波无源成像系统介绍 | 第19-20页 |
| 2.3 伺服系统基本理论 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 毫米波无源成像系统伺服扫描机构方案设计 | 第22-51页 |
| 3.1 成像系统总体方案分析 | 第22页 |
| 3.2 成像系统对伺服扫描机构的功能要求 | 第22-24页 |
| 3.3 成像系统结构方案分析与设计 | 第24-27页 |
| 3.4 伺服扫描机构相关参数分析与设计 | 第27-43页 |
| 3.4.1 伺服扫描角度范围分析与设计 | 第27-31页 |
| 3.4.2 伺服扫描最大角速度分析与计算 | 第31-32页 |
| 3.4.3 伺服扫描特性曲线分析与相关参数设计 | 第32-43页 |
| 3.5 伺服扫描机构总体实现方案设计 | 第43-50页 |
| 3.5.1 一维伺服角位转台的总体功能要求 | 第44页 |
| 3.5.2 一维伺服角位转台的技术指标要求 | 第44-45页 |
| 3.5.3 一维伺服角位转台的安装要求 | 第45页 |
| 3.5.4 一维伺服角位转台的电磁兼容要求 | 第45页 |
| 3.5.5 一维伺服角位转台的主要器件选型 | 第45-48页 |
| 3.5.6 一维伺服角位转台的实现方案 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 伺服控制单元设计与实现 | 第51-71页 |
| 4.1 伺服控制单元功能要求分析 | 第51页 |
| 4.2 伺服控制器核心处理器选型 | 第51-53页 |
| 4.3 伺服控制器硬件设计与实现 | 第53-60页 |
| 4.3.1 伺服控制器硬件电路设计 | 第53-58页 |
| 4.3.2 控制器电路板PCB设计与实现 | 第58-60页 |
| 4.4 伺服控制软件设计与实现 | 第60-70页 |
| 4.4.1 控制软件主程序设计 | 第61-62页 |
| 4.4.2 初始化及中断设置 | 第62-65页 |
| 4.4.3 控制软件子程序设计 | 第65-68页 |
| 4.4.4 扫描模式设计 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 伺服控制单元调试及系统成像实验 | 第71-77页 |
| 5.1 伺服控制单元调试 | 第71-74页 |
| 5.1.1 伺服控制器硬件电路调试 | 第71页 |
| 5.1.2 异步串口通信调试 | 第71-72页 |
| 5.1.3 PWM波输出调试 | 第72-73页 |
| 5.1.4 测角编码器通信调试 | 第73-74页 |
| 5.2 成像实验 | 第74-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士期间获得的研究成果 | 第82-83页 |
