基于光流的三维运动目标检测系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 运动目标检测国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 光流场技术国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的内容和章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 光流场技术研究 | 第13-29页 |
| 2.1 运动场和光流场 | 第13-17页 |
| 2.1.1 光流约束方程 | 第15-16页 |
| 2.1.2 孔径问题 | 第16-17页 |
| 2.1.3 光流的计算方法 | 第17页 |
| 2.2 经典梯度光流算法 | 第17-21页 |
| 2.2.1 Horn-Schunck光流算法 | 第17-20页 |
| 2.2.2 Locas-Kanada光流算法 | 第20-21页 |
| 2.3 光流改进算法 | 第21-25页 |
| 2.3.1 CLG光流算法 | 第21-23页 |
| 2.3.2 高斯金字塔光流 | 第23-25页 |
| 2.4 实验结果分析 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 图像预处理 | 第29-43页 |
| 3.1 图像滤波 | 第29-33页 |
| 3.1.1 空域图像平滑处理 | 第29-32页 |
| 3.1.2 频域图像平滑处理 | 第32-33页 |
| 3.2 对比度增强 | 第33-34页 |
| 3.3 边缘特征提取 | 第34-39页 |
| 3.3.1 基于微分算子的边缘检测 | 第34-37页 |
| 3.3.2 Canny边缘检测算子 | 第37-39页 |
| 3.4 实验分析与总结 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 三维立体视觉及信息采集 | 第43-55页 |
| 4.1 三维立体视觉 | 第43-45页 |
| 4.1.1 三维立体视觉介绍 | 第43-44页 |
| 4.1.2 基于双目视觉的三维立体视觉 | 第44-45页 |
| 4.2 双目视觉模型 | 第45-51页 |
| 4.2.1 双目立体视觉结构和数学模型 | 第45-47页 |
| 4.2.2 相机模型（针孔模型） | 第47-48页 |
| 4.2.3 相机标定 | 第48-51页 |
| 4.3 通过视差测距信息采集 | 第51-54页 |
| 4.3.1 立体匹配 | 第51页 |
| 4.3.2 视差测距及信息采集 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 光流的三维扩展及目标检测 | 第55-62页 |
| 5.1 基本约束方程的三维扩展 | 第55-56页 |
| 5.2 Lucas-Kanade算法三维扩展 | 第56-57页 |
| 5.3 Horn-Schunck算法三维扩展 | 第57-58页 |
| 5.4 算例与分析 | 第58-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 本文主要的研究工作 | 第62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
