| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 系统辨识理论概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 多新息类辨识方法 | 第12页 |
| 1.2.2 有限数据窗类辨识方法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 偏差补偿类辨识方法 | 第13页 |
| 1.2.4 耦合辨识方法 | 第13-14页 |
| 1.3 PMSM参数辨识研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 模型参考自适应PMSM参数辨识 | 第14-15页 |
| 1.3.2 PMSM参数状态观测器辨识 | 第15-16页 |
| 1.3.3 PMSM参数的智能寻优辨识 | 第16页 |
| 1.3.4 PMSM参数的系统辨识方法 | 第16-17页 |
| 1.4 PMSM反步法控制概述 | 第17-18页 |
| 1.5 主要研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 PMSM多参数可辨识分析与实验平台设计 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 PMSM的动态数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 PMSM多参数最小二乘可辨识性分析 | 第22-24页 |
| 2.4 充分激励信号分析 | 第24-26页 |
| 2.5 基于DS1007PPC的PMSM实验平台设计 | 第26-39页 |
| 2.5.1 硬件配置 | 第26-28页 |
| 2.5.2 软件配置 | 第28页 |
| 2.5.3 PMSM控制系统的实现 | 第28-34页 |
| 2.5.4 PMSM实验平台实验测试 | 第34-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 耦合多新息辨识方法及PMSM应用 | 第40-64页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 耦合多新息带遗忘因子最小二乘辨识方法 | 第40-51页 |
| 3.2.1 单输入单输出多新息带遗忘因子最小二乘辨识算法 | 第40-48页 |
| 3.2.2 耦合子系统多新息带遗忘因子最小二乘辨识算法 | 第48-50页 |
| 3.2.3 耦合多新息带遗忘因子最小二乘辨识算法 | 第50-51页 |
| 3.3 基于耦合多新息带遗忘因子最小二乘算法的PMSM参数辨识 | 第51-62页 |
| 3.3.1 PMSM的多元回归辨识模型 | 第51-54页 |
| 3.3.2 仿真验证 | 第54-57页 |
| 3.3.3 实验验证 | 第57-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 耦合有限数据窗辨识方法及PMSM应用 | 第64-80页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 耦合有限数据窗带遗忘因子最小二乘辨识方法 | 第64-69页 |
| 4.2.1 多变量有限数据窗带遗忘因子最小二乘辨识算法 | 第64-66页 |
| 4.2.2 耦合子系统有限数据窗带遗忘因子最小二乘辨识算法 | 第66-67页 |
| 4.2.3 耦合有限数据窗带遗忘因子最小二乘辨识算法 | 第67-69页 |
| 4.3 基于耦合有限数据窗带遗忘因子最小二乘算法的PMSM参数辨识 | 第69-78页 |
| 4.3.1 基于多元模型的PMSM参数辨识 | 第69-70页 |
| 4.3.2 仿真验证 | 第70-73页 |
| 4.3.3 实验验证 | 第73-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 耦合偏差补偿辨识方法及PMSM应用 | 第80-100页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 多变量系统部分耦合偏差补偿带遗忘因子最小二乘辨识方法 | 第80-91页 |
| 5.2.1 多输入多输出时变系统模型 | 第80-83页 |
| 5.2.2 耦合子系统偏差补偿带遗忘因子最小二乘辨识算法 | 第83-88页 |
| 5.2.3 部分耦合偏差补偿带遗忘因子最小二乘辨识算法 | 第88-91页 |
| 5.3 基于部分耦合偏差补偿带遗忘因子最小二乘算法的PMSM参数辨识 | 第91-94页 |
| 5.3.1 PMSM的状态方程辨识模型 | 第91-92页 |
| 5.3.2 实验验证 | 第92-94页 |
| 5.4 多元伪系统耦合偏差补偿带遗忘因子最小二乘辨识方法 | 第94-96页 |
| 5.5 基于耦合偏差补偿带遗忘因子最小二乘算法的PMSM参数辨识 | 第96-99页 |
| 5.6 本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 基于参数耦合辨识的PMSM间接自适应反步法控制策略 | 第100-114页 |
| 6.1 引言 | 第100页 |
| 6.2 反步法控制理论 | 第100-103页 |
| 6.2.1 非线性严格反馈系统 | 第100-101页 |
| 6.2.2 反步法控制器设计 | 第101-103页 |
| 6.3 PMSM间接自适应反步法控制 | 第103-113页 |
| 6.3.1 PMSM间接自适应反步法控制器设计 | 第103-106页 |
| 6.3.2 间接自适应反步法数字化控制器的实现 | 第106-108页 |
| 6.3.3 仿真验证 | 第108-110页 |
| 6.3.4 实验验证 | 第110-113页 |
| 6.4 本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 结论与展望 | 第114-116页 |
| 7.1 结论 | 第114页 |
| 7.2 展望 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-130页 |
| 附录：作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第130页 |
