基于VLC的高精度室内定位系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 缩略语 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 室内定位技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 可见光定位技术 | 第13页 |
| 1.2.2 惯性导航定位技术 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基于可见光通信的室内定位系统总体方案 | 第16-22页 |
| 2.1 现有的室内定位技术与方法 | 第16-18页 |
| 2.1.1 基于无线通信的室内定位技术 | 第16-17页 |
| 2.1.2 现有的室内定位方法 | 第17-18页 |
| 2.2 常见的融合定位方法 | 第18页 |
| 2.3 室内定位系统的平台设计 | 第18-20页 |
| 2.4 室内定位系统的总体实现方案 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于可见光通信的高精度室内定位算法 | 第22-36页 |
| 3.1 可见光与惯性导航融合的定位算法 | 第22-23页 |
| 3.2 可见光传播模型 | 第23-26页 |
| 3.3 惯性导航校准模型 | 第26-28页 |
| 3.4 自适应卡尔曼滤波校准 | 第28-31页 |
| 3.5 融合定位计算 | 第31-33页 |
| 3.6 加权无迹卡尔曼滤波 | 第33-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于可见光通信的高精度室内定位系统实现 | 第36-50页 |
| 4.1 系统平台 | 第36页 |
| 4.2 锚节点 | 第36-39页 |
| 4.2.1 可见光接收器 | 第37页 |
| 4.2.2 锚节点硬件实现 | 第37-38页 |
| 4.2.3 锚节点软件架构 | 第38-39页 |
| 4.3 盲节点 | 第39-44页 |
| 4.3.1 可见光接收器 | 第40-41页 |
| 4.3.2 惯性导航传感器 | 第41-42页 |
| 4.3.3 网关 | 第42-44页 |
| 4.4 定位服务器 | 第44-47页 |
| 4.4.1 数据通信 | 第44-45页 |
| 4.4.2 定位计算 | 第45-46页 |
| 4.4.3 结果显示 | 第46-47页 |
| 4.5 终端应用程序 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 系统测试与定位结果 | 第50-60页 |
| 5.1 系统配置 | 第50-52页 |
| 5.1.1 锚节点 | 第50-51页 |
| 5.1.2 盲节点 | 第51-52页 |
| 5.1.3 系统平台 | 第52页 |
| 5.2 定位测试 | 第52-56页 |
| 5.3 结果分析 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第60页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第68-70页 |
| 1 获奖 | 第68页 |
| 2 学术论文 | 第68页 |
| 3 专利 | 第68-69页 |
| 4 参与的科研项目 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70-74页 |
| 1 获奖证书 | 第70-72页 |
| 2 论文证明 | 第72-73页 |
| 3 专利受理书 | 第73-74页 |
