无人机飞行仿真软件设计与验证
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-9页 |
| ·研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外现状 | 第7-8页 |
| ·研究的主要内容 | 第8-9页 |
| 第2章 无人机飞行仿真软件总体设计 | 第9-13页 |
| ·无人机飞行仿真系统的组成 | 第9-10页 |
| ·软件的模块化设计和编程思想 | 第10页 |
| ·飞行仿真数据库 | 第10-13页 |
| 第3章 无人机飞行动力学仿真模型 | 第13-28页 |
| ·飞行动力学仿真模型的组成及功能 | 第13-15页 |
| ·无人机气动系数的计算方法 | 第15-18页 |
| ·无人机全量运动方程 | 第18-25页 |
| ·标准大气数学模型和发动机模型 | 第25-28页 |
| 第4章 无人机自主导航系统设计 | 第28-38页 |
| ·自主导航的原理及其软件实现 | 第28-32页 |
| ·自主导航原理 | 第28-31页 |
| ·自主导航软件实现 | 第31-32页 |
| ·平面数字地图的构建及其在导航中的应用 | 第32-38页 |
| ·数字地图的构建 | 第32-36页 |
| ·数字地图的应用 | 第36-38页 |
| 第5章 无人机飞行控制系统设计 | 第38-41页 |
| ·飞行控制系统总体介绍 | 第38-39页 |
| ·飞行控制律设计及编程实现 | 第39-41页 |
| ·控制律设计 | 第39页 |
| ·飞行控制器软件编程实现 | 第39-41页 |
| 第6章 无人机飞行仿真系统设计 | 第41-53页 |
| ·飞机动力学模型仿真及结果分析 | 第41-50页 |
| ·飞机航线飞行仿真及结果分析 | 第50-53页 |
| 第7章 结论 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 摘要 | 第56-58页 |
| ABSTRACT | 第58-60页 |
