| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 多智能体系统的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多智能体系统可控性的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文基本框架 | 第10-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-14页 |
| 2.1 图论基本知识 | 第11页 |
| 2.2 可控性相关理论 | 第11-12页 |
| 2.3 矩阵理论 | 第12-14页 |
| 第三章 具有Leader的离散多智能体系统的局部可控性 | 第14-27页 |
| 3.1 具有Leader的离散多智能体系统局部可控模型描述 | 第14-16页 |
| 3.2 具有Leader的离散多智能体系统的局部可控性结果分析 | 第16-22页 |
| 3.3 具有Leader的离散多智能体系统局部可控模型仿真 | 第22-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第四章 具有时延的Leader的离散多智能体系统的局部可控性 | 第27-37页 |
| 4.1 具有时延的Leader的离散多智能体系统的模型描述 | 第27-29页 |
| 4.2 具有时延的Leader的离散多智能体系统的局部可控性结果分析 | 第29-32页 |
| 4.3 具有时延的Leader的离散多智能体系统的局部可控模型仿真 | 第32-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 结论 | 第37-39页 |
| 5.1 主要结论 | 第37页 |
| 5.2 研究展望 | 第37-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 在学期间的研究成果 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
