| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·本文主要内容和研究工作 | 第9-11页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及结构特点和参数测量意义 | 第11-17页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第11-15页 |
| ·abc 坐标系下数学模型 | 第12-13页 |
| ·dqo 坐标系下数学模型 | 第13-15页 |
| ·同步电机结构及特点 | 第15-16页 |
| ·同步电机的结构 | 第15页 |
| ·同步电机的特点 | 第15-16页 |
| ·电机参数辨识的必要性 | 第16-17页 |
| 第三章 参数测量常用方法及本文测量方法 | 第17-25页 |
| ·常用的电机参数的测量方法 | 第17-19页 |
| ·频域响应法 | 第17-18页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第18页 |
| ·模型参考自适应法 | 第18-19页 |
| ·最小二乘法 | 第19页 |
| ·抛载法 | 第19页 |
| ·本文参数测量方法 | 第19-25页 |
| ·参数介绍 | 第19-21页 |
| ·定子电阻R 的检测 | 第21-22页 |
| ·定子d 轴电感 | 第22-23页 |
| ·定子q 轴电感 | 第23-25页 |
| 第四章 系统的硬件实现 | 第25-39页 |
| ·硬件系统的主框架 | 第25-26页 |
| ·系统的主控制器介绍 | 第26-27页 |
| ·供电单元 | 第27-28页 |
| ·逻辑控制及AD 采集电路 | 第28-31页 |
| ·通讯电路 | 第31-35页 |
| ·USART 通讯 | 第31-33页 |
| ·I2C 通讯 | 第33-34页 |
| ·USB 通讯 | 第34-35页 |
| ·按键控制及LED 灯指示单元 | 第35-37页 |
| ·单片机管脚应用总汇 | 第37-39页 |
| 第五章 系统的软件实现 | 第39-54页 |
| ·IAR EMBEDDED WORKBENCH FOR ARM 软件的简介 | 第39-40页 |
| ·软件设计的总体方案 | 第40-49页 |
| ·硬件模块的功能配置 | 第41-47页 |
| ·系统的软件流程 | 第47-49页 |
| ·上位机软件的实现 | 第49-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·工作总结 | 第54-55页 |
| ·工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 内容摘要 | 第58-60页 |
| ABSTRACT | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |