| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外惯性/星光组合导航技术的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外星敏感器技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外星敏感器标定技术的研究现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 星敏感器安装误差标定模型 | 第17-27页 |
| 2.1 星敏感器安装误差坐标涵义 | 第17-19页 |
| 2.2 误差模型创建 | 第19-24页 |
| 2.2.1 基于不水平度的角度偏差模型 | 第20-23页 |
| 2.2.2 斜置状态下的方位偏差模型 | 第23-24页 |
| 2.3 仿真分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 星敏感器安装误差自动测试方法研究 | 第27-41页 |
| 3.1 星敏感器安装误差测试现状分析 | 第27-34页 |
| 3.1.1 三坐标测量法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 光学测试方法 | 第28-31页 |
| 3.1.3 星模拟器标定测试方法 | 第31-34页 |
| 3.2 光电自动化测试方法研究 | 第34-40页 |
| 3.2.1 测试原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 测试方法 | 第36-39页 |
| 3.2.3 结果计算 | 第39页 |
| 3.2.4 测试设备校零 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 测试系统集成设计 | 第41-56页 |
| 4.1 光路系统设计 | 第41-48页 |
| 4.1.1 光路系统集成 | 第41-42页 |
| 4.1.2 光电测角仪 | 第42-44页 |
| 4.1.3 光电自准直仪 | 第44-45页 |
| 4.1.4 校零装置 | 第45-48页 |
| 4.2 电控系统设计 | 第48-50页 |
| 4.2.1 设计原则 | 第48-49页 |
| 4.2.2 实现原理 | 第49-50页 |
| 4.3 信号处理与数据计算 | 第50-54页 |
| 4.3.1 LabVIEW软件简介 | 第50-51页 |
| 4.3.2 测试软件开发 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 试验分析及验证 | 第56-66页 |
| 5.1 试验过程 | 第56-57页 |
| 5.2 标定结果分析 | 第57-62页 |
| 5.3 试验结果验证 | 第62-64页 |
| 5.4 不确定度分析 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 研究总结 | 第66页 |
| 6.2 问题与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |