| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景、意义及现状 | 第11-14页 |
| 1.2 论文主要研究内容及论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 TOA/TDOA定位问题模型及理论基础 | 第16-33页 |
| 2.1 LOS/NLOS条件下TOA定位模型 | 第16-17页 |
| 2.2 LOS/NLOS条件下TDOA定位模型 | 第17-18页 |
| 2.3 定位性能测度 | 第18-19页 |
| 2.4 LOS/NLOS条件下TOA定位理论基础 | 第19-26页 |
| 2.4.1 LOS条件下近似最大似然定位算法 | 第19-21页 |
| 2.4.2 LOS条件下线性最小二乘定位算法 | 第21-22页 |
| 2.4.3 NLOS条件下二次规划优化算法 | 第22-23页 |
| 2.4.4 仿真实验与结果分析 | 第23-26页 |
| 2.5 LOS条件下TDOA定位理论基础 | 第26-32页 |
| 2.5.1 基于两步加权最小二乘估计的TDOA定位算法 | 第26-28页 |
| 2.5.2 基于近似最大似然估计的TDOA定位算法 | 第28-30页 |
| 2.5.3 仿真实验与结果分析 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 NLOS条件下TOA稳健定位 | 第33-48页 |
| 3.1 基于凸松弛技术的TOA稳健定位算法 | 第33-41页 |
| 3.1.1 基于TOA观测量的SDR稳健定位算法 | 第33-38页 |
| 3.1.2 基于TOA观测量的SOCR稳健定位算法 | 第38-41页 |
| 3.2 基于TOA观测量的GTRS稳健定位算法 | 第41-44页 |
| 3.3 算法的复杂度分析 | 第44页 |
| 3.4 仿真实验与结果分析 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 NLOS条件下TDOA稳健定位 | 第48-63页 |
| 4.1 NLOS路径状态未知的TDOA稳健定位算法 | 第48-53页 |
| 4.1.1 基于TDOA观测量的SOCR稳健定位算法 | 第49-51页 |
| 4.1.2 基于TDOA观测量的SDR稳健定位算法 | 第51-53页 |
| 4.2 NLOS路径状态已知的TDOA稳健定位算法 | 第53-59页 |
| 4.2.1 SOCR稳健定位算法 | 第57-59页 |
| 4.3 仿真实验与结果分析 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 NLOS条件下TOA多目标协作定位 | 第63-74页 |
| 5.1 基于TOA观测量的多目标协作定位模型 | 第63-64页 |
| 5.2 基于TOA观测量的SDP多目标协作定位算法 | 第64-66页 |
| 5.3 基于TOA观测量的CCCP多目标协作定位算法 | 第66-68页 |
| 5.4 仿真实验与结果分析 | 第68-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第82页 |
