| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 数学知识 | 第18-22页 |
| 2.2.1 图论知识 | 第18-21页 |
| 2.2.2 矩阵理论 | 第21-22页 |
| 2.3 稳定性理论 | 第22-24页 |
| 2.4 一致性原理 | 第24-26页 |
| 2.5 事件触发机制 | 第26-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于事件触发机制的无Leader多智能体系统一致性 | 第31-54页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 一阶无Leader多智能体系统基于事件触发机制一致性控制算法 | 第31-39页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第32-35页 |
| 3.2.3 算法分析 | 第35-37页 |
| 3.2.4 仿真结果 | 第37-39页 |
| 3.3 二阶无Leader多智能体系统基于事件触发机制的一致性控制算法 | 第39-51页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第39-40页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第40-46页 |
| 3.3.3 算法分析 | 第46-48页 |
| 3.3.4 仿真结果 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-54页 |
| 第四章 基于事件触发机制的Leader-Follower多智能体系统一致性 | 第54-65页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 二阶Leader-Follower多智能体系统基于事件触发机制的一致性控制算法 | 第54-61页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第54-55页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第55-58页 |
| 4.2.3 算法分析 | 第58-59页 |
| 4.2.4 仿真结果 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-65页 |
| 第五章 多智能体系统仿真平台设计及实现 | 第65-81页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 需求分析 | 第65-67页 |
| 5.3 模块划分 | 第67-75页 |
| 5.3.1 界面实现 | 第70-73页 |
| 5.3.2 算法实现 | 第73-75页 |
| 5.4 操作流程 | 第75-80页 |
| 5.4.1 算法演示 | 第76-77页 |
| 5.4.2 算法扩展 | 第77-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录A 参数文件示例 | 第87-89页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
