| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-17页 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 | 第17-20页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 深度图像超分辨率重建概述及方法 | 第21-28页 |
| 2.1 图像超分辨率重建数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 深度图超分辨率重建方法概述 | 第22-27页 |
| 2.2.1 结合彩色信息的单幅深度图重建 | 第22-24页 |
| 2.2.2 只利用深度信息的多幅深度图重建 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于单幅深度图的超分辨率重建 | 第28-48页 |
| 3.1 图像获取及预处理 | 第28-37页 |
| 3.1.1 RGB-Depth相机框架 | 第28-32页 |
| 3.1.2 RGB图像与TOF深度图像配准 | 第32-37页 |
| 3.2 基于测地距离的深度图超分辨率重建 | 第37-39页 |
| 3.3 基于二阶微分算子和测地距离的深度图超分辨率重建 | 第39-43页 |
| 3.3.1 图像的一阶微分算子 | 第39-41页 |
| 3.3.2 图像的二阶微分算子 | 第41-42页 |
| 3.3.3 改进后的基于测地距离的超分辨率重建 | 第42-43页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于多幅深度图的超分辨率重建 | 第48-61页 |
| 4.1 深度图像去噪处理 | 第48-53页 |
| 4.1.1 中值滤波 | 第48-49页 |
| 4.1.2 非局部均值滤波 | 第49-50页 |
| 4.1.3 双边滤波 | 第50-51页 |
| 4.1.4 卷积法去噪 | 第51-53页 |
| 4.2 基于最大后验概率的深度图超分辨率重建 | 第53-56页 |
| 4.2.1 正则化项分析 | 第53-54页 |
| 4.2.2 基于最大后验概率的深度图重建 | 第54-56页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文总结 | 第61页 |
| 5.2 工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第68-69页 |