| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机及其控制系统的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展现状 | 第9页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制策略的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 多模型控制技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁同步电机参数辨识方法 | 第13-32页 |
| 2.1 三相永磁同步电机数学模型 | 第13-19页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下PMSM数学模型 | 第13-16页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系下PMSM数学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 转子磁场定向旋转坐标系下PMSM数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 永磁同步电机参数离线辨识 | 第19-20页 |
| 2.2.1 定子电阻测量 | 第19-20页 |
| 2.2.2 定子电感测量 | 第20页 |
| 2.3 永磁同步电机参数在线辨识 | 第20-31页 |
| 2.3.1 基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识 | 第21-25页 |
| 2.3.2 基于模型参考自适应的永磁同步电机参数辨识 | 第25-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第32-40页 |
| 3.1 基于矢量控制的永磁同步电机调速系统 | 第32-34页 |
| 3.2 永磁同步电机调速系统控制器设计 | 第34-39页 |
| 3.2.1 电流环控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 速度环控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.2.3 基于矢量控制的永磁同步电机调速系统仿真 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 永磁同步电机混合多模型控制策略研究 | 第40-49页 |
| 4.1 三相永磁同步电机的离散数学模型 | 第40-41页 |
| 4.2 基于递推最小二乘法辨识的多模型控制 | 第41-43页 |
| 4.2.1 多模型系统建立 | 第41-42页 |
| 4.2.2 多模型控制系统仿真 | 第42-43页 |
| 4.3 基于模型参考自适应辨识方法的多模型控制 | 第43-45页 |
| 4.3.1 多模型系统建立 | 第43-45页 |
| 4.3.2 多模型控制系统仿真 | 第45页 |
| 4.4 永磁同步电机混合多模型控制 | 第45-48页 |
| 4.4.1 混合多模型系统建立 | 第45-46页 |
| 4.4.2 混合多模型的切换策略 | 第46-47页 |
| 4.4.3 混合多模型控制系统仿真 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 永磁同步电机混合多模型控制实验研究 | 第49-74页 |
| 5.1 永磁同步电机控制系统组成 | 第49页 |
| 5.2 三相永磁同步电机变频器设计 | 第49-66页 |
| 5.2.1 滤波板和功率板设计 | 第50-55页 |
| 5.2.2 驱动板设计 | 第55-60页 |
| 5.2.3 信号调理板和DSP板设计 | 第60-64页 |
| 5.2.4 控制面板设计 | 第64-66页 |
| 5.3 变频器控制算法设计 | 第66-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
