| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 永磁无刷直流电机的分类 | 第10-11页 |
| 1.4 永磁无刷直流电机的特点与应用 | 第11-13页 |
| 1.4.1 永磁无刷直流电机的特点 | 第11-13页 |
| 1.4.2 永磁无刷直流电机的应用 | 第13页 |
| 1.5 本文的研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.5.2 结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的基本原理 | 第14-27页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3.1 定子电压方程 | 第17-18页 |
| 2.3.2 反电势动方程 | 第18页 |
| 2.3.3 电磁转矩方程 | 第18-19页 |
| 2.3.4 绕组电流方程 | 第19页 |
| 2.4 永磁无刷直流电机电枢绕组机构 | 第19-20页 |
| 2.4.1 绕组排列的原则 | 第19页 |
| 2.4.2 同极和同相内的绕组连接 | 第19-20页 |
| 2.4.3 相绕组引出端的分布原则 | 第20页 |
| 2.4.4 三相永磁无刷直流电机的绕组形式 | 第20页 |
| 2.5 永磁无刷直流电机的特性分析 | 第20-24页 |
| 2.5.1 机械特性 | 第20-21页 |
| 2.5.2 调节特性 | 第21-22页 |
| 2.5.3 运行特性 | 第22-24页 |
| 2.6 极槽配合对电机性能的影响 | 第24-26页 |
| 2.6.1.基波绕组系数的影响 | 第25-26页 |
| 2.6.2.不平衡磁拉力 | 第26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁无刷直流电机的电磁设计 | 第27-37页 |
| 3.1 PMBLDCM设计方法简介 | 第27-29页 |
| 3.1.1 磁路法 | 第27页 |
| 3.1.2 磁网络法 | 第27页 |
| 3.1.3 场路结合法 | 第27页 |
| 3.1.4 电磁场解析法 | 第27-28页 |
| 3.1.5 电磁场数值计算法 | 第28页 |
| 3.1.6.数值解析结合法 | 第28页 |
| 3.1.7.场路耦合时步有限元法 | 第28-29页 |
| 3.2 永磁无刷直流电机设计与计算 | 第29-34页 |
| 3.2.1 主要尺寸估算 | 第29页 |
| 3.2.2 永磁体尺寸 | 第29页 |
| 3.2.3 电枢绕组的设计 | 第29-30页 |
| 3.2.4 主要性能参数 | 第30-32页 |
| 3.2.5 损耗分析与效率 | 第32-34页 |
| 3.3 设计流程图 | 第34页 |
| 3.4 电机设计的主要约束条件 | 第34-35页 |
| 3.5 两种方案的参数设计 | 第35-36页 |
| 3.5.1 极槽配合型8极 9 槽方案方案 | 第35页 |
| 3.5.2 普通型6极 9 槽方案参数表 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 永磁无刷直流电机建模与电磁分析 | 第37-55页 |
| 4.1 电磁场基本理论 | 第37-40页 |
| 4.1.1 麦克斯韦方程 | 第37-38页 |
| 4.1.2 一般形式的电磁场微分方程 | 第38-39页 |
| 4.1.3 电磁场中的定解条件 | 第39-40页 |
| 4.2 永磁无刷直流电机的建模 | 第40-42页 |
| 4.3 参数化分析在电机设计中的应用 | 第42-45页 |
| 4.4 两种方案的输出对比分析 | 第45-46页 |
| 4.4.1 输出转矩 | 第45页 |
| 4.4.2 输出电流 | 第45-46页 |
| 4.5 齿槽转矩分析 | 第46-50页 |
| 4.5.1 齿槽转矩 | 第46-47页 |
| 4.5.2 设计角度抑制永磁无刷直流电机齿槽转矩的措施 | 第47-48页 |
| 4.5.3 极槽配合对齿槽转矩的影响 | 第48-49页 |
| 4.5.4 两种不同极槽配合方案齿槽转矩对比 | 第49-50页 |
| 4.6 损耗分析 | 第50-53页 |
| 4.6.1 电机铁耗 | 第50-52页 |
| 4.6.2 电机的电气损耗 | 第52-53页 |
| 4.6.3 电机的机械损耗与输出功率 | 第53页 |
| 4.6.4 电机的效率 | 第53页 |
| 4.7 两种设计方案对比 | 第53-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 本文主要工作 | 第55页 |
| 不足之处与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附件 | 第61页 |