| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电液位置同步系统研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 经典同步控制理论 | 第12-13页 |
| 1.2.2 耦合同步系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 控制理论研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 遗传算法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 模型参考自适应控制（MRAC） | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 多缸同步系统模型 | 第18-34页 |
| 2.1 多缸液压同步系统组成 | 第18-19页 |
| 2.2 阀控位置系统建模 | 第19-25页 |
| 2.2.1 阀控非对称缸建模 | 第20-23页 |
| 2.2.2 伺服阀建模 | 第23页 |
| 2.2.3 其它环节模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 参数代入 | 第24-25页 |
| 2.3 离散化模型 | 第25-27页 |
| 2.3.1 Z 变换 | 第26页 |
| 2.3.2 差分方程 | 第26-27页 |
| 2.4 PID 控制器遗传算法优化 | 第27-30页 |
| 2.4.1 传统 PID 控制器 | 第27-28页 |
| 2.4.2 PID 遗传算法优化流程 | 第28-30页 |
| 2.5 MIT 方案模型参考自适应算法 | 第30-33页 |
| 2.5.1 模型参考自适应简介 | 第30-31页 |
| 2.5.2 MRAC 控制器设计方法 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 控制策略设计与仿真 | 第34-46页 |
| 3.1 单液压缸位移特性的遗传算法优化 | 第34-37页 |
| 3.1.1 原始系统响应特性仿真 | 第34-35页 |
| 3.1.2 控制器遗传算法优化仿真 | 第35-37页 |
| 3.2 原始系统同步特性仿真 | 第37-40页 |
| 3.2.1 同等方式与主从方式阶跃信号同步 | 第37-39页 |
| 3.2.2 同等方式下系统正弦信号仿真 | 第39-40页 |
| 3.3 基于相邻交叉耦合策略的模型参考自适应算法仿真 | 第40-45页 |
| 3.3.1 相邻交叉耦合同步策略 | 第41页 |
| 3.3.2 模型参考自适应控制器设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 优化算法下系统同步特性仿真 | 第42-45页 |
| 3.3.4 环形耦合同步策略 | 第45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 测控系统介绍 | 第46-56页 |
| 4.1 测控系统硬件组成 | 第46-50页 |
| 4.1.1 PXI 嵌入式系统介绍 | 第46-47页 |
| 4.1.2 测控系统设计 | 第47-50页 |
| 4.2 测控系统软件介绍 | 第50-54页 |
| 4.2.1 LabVIEW 软件简介 | 第50-51页 |
| 4.2.2 测控程序编写 | 第51-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 喷针同步系统试验研究 | 第56-77页 |
| 5.1 冲击式水轮机喷针同步试验台介绍 | 第56-57页 |
| 5.2 原始系统同步特性 | 第57-60页 |
| 5.2.1 原始系统阶跃响应试验结果 | 第57-58页 |
| 5.2.2 原始系统正弦响应试验结果 | 第58-60页 |
| 5.3 相邻交叉耦合控制同步特性 | 第60-67页 |
| 5.3.1 阶跃响应的耦合算法试验 | 第60-62页 |
| 5.3.2 正弦响应的耦合算法试验 | 第62-67页 |
| 5.4 基于相邻交叉耦合策略的 MRAC 同步特性 | 第67-72页 |
| 5.4.1 阶跃响应试验结果 | 第67-68页 |
| 5.4.2 正弦响应试验结果 | 第68-72页 |
| 5.5 几种同步方法对比 | 第72-76页 |
| 5.5.1 阶跃信号比较 | 第72-74页 |
| 5.5.2 正弦信号比较 | 第74-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |