| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文层次结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 相关工作 | 第14-34页 |
| 2.1 室内空间数据研究 | 第14-21页 |
| 2.1.1 空间数据的基本概念 | 第14-15页 |
| 2.1.2 室外空间数据结构特征介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.3 室内空间数据分析 | 第16-17页 |
| 2.1.3.1 室内空间数据与室外空间数据的比较 | 第16-17页 |
| 2.1.3.2 室内空间数据的独有特性 | 第17页 |
| 2.1.4 空间数据存储文件格式研究 | 第17-21页 |
| 2.1.4.1 osm文件格式设计原理 | 第18-19页 |
| 2.1.4.2 osm使用方法 | 第19-21页 |
| 2.2 图论相关理论概述 | 第21-22页 |
| 2.3 图的存储方法研究 | 第22-25页 |
| 2.3.1 邻接表 | 第22-23页 |
| 2.3.2 邻接矩阵 | 第23页 |
| 2.3.3 十字链表 | 第23-24页 |
| 2.3.4 邻接多重表 | 第24页 |
| 2.3.5 图存储方法的对比 | 第24-25页 |
| 2.4 最短路径算法研究 | 第25-27页 |
| 2.4.1 Dijkstra算法 | 第26页 |
| 2.4.2 A~*算法 | 第26-27页 |
| 2.5 当前室内路径规划算法研究 | 第27-32页 |
| 2.5.1 基于楼层的室内路径规划算法 | 第27-28页 |
| 2.5.2 基于概念格的室内路径规划算法 | 第28页 |
| 2.5.3 基于连续室内空间模型的室内路径规划算法 | 第28-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 室内空间数据存储文件格式设计 | 第34-42页 |
| 3.1 IND文件格式的设计概述 | 第34-35页 |
| 3.2 IND文件格式的标签设计 | 第35页 |
| 3.3 IND文件格式中的节点标识设计 | 第35-36页 |
| 3.4 IND文件格式的详细设计 | 第36-40页 |
| 3.5 IND文件格式的查询方法 | 第40-41页 |
| 3.6 本章总结 | 第41-42页 |
| 第四章 LBSP算法的设计与实现 | 第42-58页 |
| 4.1 LBSP算法总架构 | 第42页 |
| 4.2 各子模块设计与实现 | 第42-57页 |
| 4.2.1 子任务划分模块 | 第42-44页 |
| 4.2.1.1 连通图生成模块 | 第43页 |
| 4.2.1.2 子任务生成模块 | 第43-44页 |
| 4.2.2 子任务处理模块 | 第44-56页 |
| 4.2.2.1 路径图生成模块 | 第45-49页 |
| 4.2.2.2 子任务路径规划模块 | 第49-50页 |
| 4.2.2.3 Dijkstra算法的实现与仿真 | 第50-53页 |
| 4.2.2.4 A~*算法的实现与仿真 | 第53-55页 |
| 4.2.2.5 最短路径算法仿真对比分析 | 第55页 |
| 4.2.2.6 最短路径算法评价 | 第55-56页 |
| 4.2.3 子任务管理模块 | 第56-57页 |
| 4.2.3.1 子任务调度模块 | 第56-57页 |
| 4.2.3.2 结果路径拼接模块 | 第57页 |
| 4.3 本章总结 | 第57-58页 |
| 第五章 室内路径规划算法的仿真与对比 | 第58-72页 |
| 5.1 室内路径规划算法的仿真 | 第58-68页 |
| 5.1.1 基于楼层的室内路径规划算法的仿真 | 第59-61页 |
| 5.1.2 基于概念格的室内路径规划算法的仿真 | 第61-63页 |
| 5.1.3 基于连续室内空间模型的室内路径规划算法的仿真 | 第63-66页 |
| 5.1.4 LBSP算法的实现与仿真 | 第66-68页 |
| 5.2 室内路径规划算法仿真对比分析 | 第68-71页 |
| 5.2.1 仿真结果对比分析 | 第68-70页 |
| 5.2.2 LBSP算法分析 | 第70-71页 |
| 5.3 本章总结 | 第71-72页 |
| 第六章 结束语 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 不足与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第78-79页 |