| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 运动目标检测算法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 异构处理器与多核技术 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的结构 | 第15-17页 |
| 第2章 基于光流法的运动目标检测算法 | 第17-28页 |
| 2.1 光流法 | 第18-22页 |
| 2.1.1 光流约束方程 | 第18-19页 |
| 2.1.2 Horn&Schunck光流法 | 第19-20页 |
| 2.1.3 光流法的评价标准 | 第20-22页 |
| 2.2 基于H&S光流法的运动目标检测 | 第22-25页 |
| 2.3 H&S光流法的并行性分析 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 异构多核架构的软硬件协作平台 | 第28-44页 |
| 3.1 基于ARM-FPGA架构的Zynq平台 | 第28-35页 |
| 3.1.1 Zynq平台的内部架构 | 第28-31页 |
| 3.1.2 Zynq平台的AXI总线接口 | 第31-32页 |
| 3.1.3 Zynq平台的AXI总线协议 | 第32-34页 |
| 3.1.4 ARM-FPGA多核通信方案 | 第34-35页 |
| 3.2 基于AXI总线的多核通信架构的实现 | 第35-40页 |
| 3.2.1 ARM-FPGA通信架构设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 FPGA子系统的AXI总线通信逻辑 | 第36-38页 |
| 3.2.3 ARM子系统的通信软件设计 | 第38-39页 |
| 3.2.4 ARM-FPGA架构数据通信实验 | 第39-40页 |
| 3.3 通用软硬件协作平台的设计与实现 | 第40-43页 |
| 3.3.1 通用软硬件协作平台设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 Linux系统移植和AXI总线设备驱动开发 | 第41页 |
| 3.3.3 软硬件协作平台内部通信效率测试 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于ARM-FPGA架构的运动目标检测系统 | 第44-57页 |
| 4.1 软硬件功能划分和架构设计 | 第44-46页 |
| 4.1.1 运动目标检测的软硬件功能划分 | 第44-45页 |
| 4.1.2 系统架构设计 | 第45-46页 |
| 4.2 基于FPGA实现的Horn&Schunck光流法 | 第46-55页 |
| 4.2.1 基于FPGA的数字图像处理 | 第46-50页 |
| 4.2.2 高并行和全流水实现的H&S光流法 | 第50-53页 |
| 4.2.3 实验结果分析 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
