| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 模式识别技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 基于粗糙集的决策规则的识别技术 | 第14-16页 |
| 1.4 论文研究内容及结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 决策规则相关基础理论 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 粗糙集基本概念 | 第17-20页 |
| 2.2.1 知识的含义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 不可区分关系和知识库 | 第18页 |
| 2.2.3 不精确范畴与粗糙集 | 第18-20页 |
| 2.3 知识约简 | 第20-22页 |
| 2.3.1 知识的约简与核 | 第20-21页 |
| 2.3.2 知识的相对约简与相对核 | 第21-22页 |
| 2.4 决策表和决策规则 | 第22-25页 |
| 2.4.1 决策表基本概念 | 第22-23页 |
| 2.4.2 决策表的属性重要度 | 第23-25页 |
| 2.4.3 决策规则 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 局部感知的决策规则算法研究 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基于决策表值约简的决策规则提取算法 | 第27-32页 |
| 3.2.1 决策表的盲目删除值约简算法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 决策表的归纳值约简算法 | 第28-29页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第29-32页 |
| 3.3 局部感知的决策规则提取算法 | 第32-38页 |
| 3.3.1 算法描述 | 第32-33页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第33-38页 |
| 3.4 感知搜索决策规则算法 | 第38-44页 |
| 3.4.1 基于互信息量的初始条件选择 | 第39-40页 |
| 3.4.2 决策规则搜索方法研究 | 第40-41页 |
| 3.4.3 算法描述 | 第41-42页 |
| 3.4.4 仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于局部感知的决策规则的识别技术 | 第45-63页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 基于DR_LP的模式识别模型 | 第45-53页 |
| 4.2.1 基于FCM的连续属性离散化 | 第46-49页 |
| 4.2.2 决策表的属性约简算法 | 第49-53页 |
| 4.2.3 基于DR_LP的模式识别模型构建 | 第53页 |
| 4.3 仿真分析 | 第53-62页 |
| 4.3.1 基于DR_LP的完备信息识别 | 第53-57页 |
| 4.3.2 基于DR_LP的不完备信息识别 | 第57-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于局部感知的决策规则的多UAV协同侦察 | 第63-74页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 基于蛇形搜索的多UAV协同侦察 | 第63-65页 |
| 5.3 基于蛇形搜索和DR_LP的多UAV协同侦察 | 第65-73页 |
| 5.3.1 基于蛇形搜索和DR_LP的多UAV协同侦察系统框架 | 第65-69页 |
| 5.3.2 多UAV分区域侦察 | 第69-70页 |
| 5.3.3 感知引导实现多UAV航迹规划 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第81-82页 |