小型挖掘机工作过程能耗特性的联合仿真及试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·挖掘机能量消耗分析的主要意义 | 第13页 |
| ·挖掘机仿真技术发展概况 | 第13-16页 |
| ·计算机仿真技术在机械领域的应用 | 第13-15页 |
| ·工程机械领域仿真技术应用现状 | 第15-16页 |
| ·挖掘机液压系统能量损失简述 | 第16-21页 |
| ·液压系统能量损失的组成 | 第16-18页 |
| ·不同类型液压回路能量损失比较 | 第18-21页 |
| ·挖掘机能耗仿真技术的发展 | 第21-24页 |
| ·基于多体动力学仿真软件的仿真研究 | 第21-22页 |
| ·基于液压系统仿真软件的仿真研究 | 第22页 |
| ·小型液压挖掘机联合仿真技术的研究 | 第22-24页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 小型挖掘机虚拟样机的建立 | 第25-55页 |
| ·挖掘机械类型简述 | 第25页 |
| ·小型液压挖掘机的特点、类型和主要参数 | 第25-28页 |
| ·小型液压挖掘机的结构组成和工作原理 | 第26-27页 |
| ·YC60-7小型挖掘机简述 | 第27-28页 |
| ·挖掘机三维模型的建立 | 第28-42页 |
| ·三维模型的建立和装配 | 第28-31页 |
| ·三维模型导入ADAMS过程 | 第31-32页 |
| ·ADAMS中虚拟样机的建立 | 第32-35页 |
| ·负载的模拟 | 第35-40页 |
| ·挖掘机驱动的添加 | 第40-42页 |
| ·挖掘机典型工作过程的动力学仿真 | 第42页 |
| ·变量泵虚拟样机的建立 | 第42-48页 |
| ·柱塞泵变量装置三维模型的建立 | 第43-45页 |
| ·变量泵工作装置三维模型的建立 | 第45-48页 |
| ·变量泵虚拟样机的建立 | 第48页 |
| ·挖掘机多路阀三维模型的建立 | 第48-55页 |
| ·多路阀三维模型的建立 | 第49-50页 |
| ·多路阀控制元件三维模型的建立 | 第50-52页 |
| ·多路阀组三维模型的建立和装配 | 第52-55页 |
| 第三章 挖掘机液压系统仿真模型的建立 | 第55-95页 |
| ·挖掘机工作装置的计算 | 第55-67页 |
| ·挖掘机工作装置几何结构的计算和运动特性的研究 | 第55-61页 |
| ·小型液压挖掘机挖掘力的计算 | 第61-67页 |
| ·挖掘机液压元件工作原理分析 | 第67-76页 |
| ·变量泵工作原理 | 第67-70页 |
| ·多路阀工作原理 | 第70-71页 |
| ·LUDV系统工作原理 | 第71-76页 |
| ·AMEsim中各执行元件模型的建立 | 第76-88页 |
| ·变量泵模型的建立 | 第77-81页 |
| ·变量泵控制阀模型的建立 | 第81-88页 |
| ·挖掘机回转装置仿真模型的建立 | 第88-92页 |
| ·整机液压系统仿真模型的建立 | 第92-95页 |
| 第四章 液压系统的联合仿真及计算 | 第95-111页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第95-100页 |
| ·AMEsim与ADAMS联合仿真简介 | 第95-96页 |
| ·挖掘机联合仿真软件的设置 | 第96页 |
| ·挖掘机联合仿真模块的建立 | 第96-100页 |
| ·挖掘机能量损耗的试验 | 第100-104页 |
| ·仿真结果与试验结果的比较和分析 | 第104-111页 |
| 第五章 挖掘机在工作过程中能量消耗的计算和分析 | 第111-127页 |
| ·挖掘机工作过程各参数计算 | 第111-116页 |
| ·变量泵流量和压力的计算 | 第111-113页 |
| ·多路阀工作特性的分析 | 第113-114页 |
| ·工作装置各参数的计算 | 第114-116页 |
| ·挖掘机工作时能量损失分析 | 第116-123页 |
| ·仿真能量消耗与试验能量消耗比较 | 第123-127页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第127-131页 |
| ·论文总结 | 第127-129页 |
| ·课题研究工作总结 | 第127-128页 |
| ·论文所做的创新 | 第128-129页 |
| ·工作展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第137页 |
