| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 论文主要工作 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 三维激光扫描技术 | 第16-32页 |
| 2.1 三维激光扫描系统 | 第16-27页 |
| 2.1.1 三维激光扫描扫描系统的组成 | 第16-18页 |
| 2.1.2 三维激光扫描系统的工作原理 | 第18-23页 |
| 2.1.3 国外几种常用的三维激光扫描仪器的性能 | 第23-26页 |
| 2.1.4 Trimble FX三维激光扫描系统优点 | 第26-27页 |
| 2.2 三维激光扫描技术的数据特点及相关软件简介 | 第27-32页 |
| 2.2.1 三维激光扫描数据的特点 | 第27-30页 |
| 2.2.2 三维激光扫描技术的软件简介 | 第30-32页 |
| 第三章 点云数据的真三维建模方法 | 第32-44页 |
| 3.1 规则形状真三维建模方法 | 第32页 |
| 3.2 不规则形状真三维建模方法 | 第32-38页 |
| 3.2.1 RBF内插原理 | 第32-34页 |
| 3.2.2 自适应CS-RBF算法 | 第34-37页 |
| 3.2.3 多尺度CS-RBF算法 | 第37-38页 |
| 3.3 改进的凸包算法 | 第38-44页 |
| 第四章 点云数据的真三维建模技术应用 | 第44-54页 |
| 4.1 点云数据的获取方式 | 第44-45页 |
| 4.2 点云数据预处理方法 | 第45-49页 |
| 4.3 真三维模型的建立 | 第49-51页 |
| 4.3.1 规则形状真三维模型的实现 | 第49-50页 |
| 4.3.2 不规则真三维模型的实现 | 第50-51页 |
| 4.4 改进凸包算法真三维模型的实现 | 第51页 |
| 4.5 本章总结 | 第51-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 结论 | 第54页 |
| 5.2 不足之处 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第62页 |