| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多相电机国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 多相电机的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 多相电机驱动控制技术的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.3 多台电机驱动系统研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 双三相永磁同步电机数学建模与分析 | 第16-27页 |
| 2.1 双三相永磁同步电机数学建模 | 第16-24页 |
| 2.1.1 自然坐标系下电机数学模型 | 第16-19页 |
| 2.1.2 空间坐标变换理论 | 第19-21页 |
| 2.1.3 同步旋转坐标系下电机数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2 电机矢量空间解耦模型的仿真研究 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 双三相永磁同步电机多维空间矢量调制技术 | 第27-49页 |
| 3.1 双三相永磁同步电机空间矢量分布 | 第27-29页 |
| 3.2 两矢量SVPWM调制技术 | 第29-32页 |
| 3.2.1 空间电压矢量作用时间计算 | 第29-31页 |
| 3.2.2 SVPWM调制技术的具体实现 | 第31-32页 |
| 3.3 多维空间矢量SVPWM调制技术 | 第32-39页 |
| 3.3.1 最大四矢量SVPWM技术 | 第33-36页 |
| 3.3.2 两个最大矢量和两个次大矢量SVPWM技术 | 第36-39页 |
| 3.4 双三相永磁同步电机矢量控制仿真研究 | 第39-47页 |
| 3.4.1 基于最大两矢量SVPWM的矢量控制仿真 | 第39-42页 |
| 3.4.2 基于最大四矢量SVPWM的矢量控制仿真 | 第42-44页 |
| 3.4.3 基于最大两矢量和次大两矢量SVPWM的矢量控制仿真 | 第44-47页 |
| 3.4.4 三种SVPWM控制技术的比较 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 双三相永磁同步电机直接转矩控制技术 | 第49-65页 |
| 4.1 直接转矩控制原理 | 第49-52页 |
| 4.1.1 直接转矩控制理论分析 | 第49-50页 |
| 4.1.2 定子磁链观测器和电磁转矩观测器设计 | 第50-52页 |
| 4.2 基于开关表的直接转矩控制策略 | 第52-59页 |
| 4.2.1 电压矢量对定子磁链和电磁转矩的影响 | 第53-54页 |
| 4.2.2 直接转矩控制中空间电压矢量的选择 | 第54-57页 |
| 4.2.3 基于开关表的直接转矩控制仿真研究 | 第57-59页 |
| 4.3 基于空间矢量调制的直接转矩控制策略 | 第59-64页 |
| 4.3.1 SVM-DTC控制算法 | 第60-61页 |
| 4.3.2 基于磁链误差的SVM-DTC仿真研究 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 双三相永磁同步电机多电机串联控制 | 第65-83页 |
| 5.1 多电机串联控制原理 | 第65-72页 |
| 5.1.1 多电机串联控制基本思想及其串联规则 | 第65-67页 |
| 5.1.2 双三相永磁同步电机串联系统建模 | 第67-72页 |
| 5.2 基于SVPWM技术的多电机串联控制研究 | 第72-77页 |
| 5.2.1 谐波对串联系统的影响 | 第73页 |
| 5.2.2 基于SVPWM双调节器的串联系统矢量控制 | 第73-75页 |
| 5.2.3 电机串联系统直流母线利用率分析 | 第75-77页 |
| 5.3 双三相PMSM串联系统仿真研究 | 第77-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
