基于自适应模糊PID的浮选液位控制系统的研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 矿物浮选概述 | 第10-11页 |
| 1.1.1 我国矿产资源概况 | 第10-11页 |
| 1.1.2 国内外浮选工艺发展进程及趋势 | 第11页 |
| 1.2 矿物浮选技术概述 | 第11-12页 |
| 1.2.1 浮选自动控制技术概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 矿物浮选自动控制的意义 | 第12页 |
| 1.3 课题的主要任务 | 第12页 |
| 1.4 论文的主要研究内容与结构 | 第12-14页 |
| 第2章 浮选工艺及液位控制方案选择 | 第14-28页 |
| 2.1 浮选工艺分析 | 第14-16页 |
| 2.1.1 工艺系统分析 | 第14-15页 |
| 2.1.2 浮选机概述 | 第15-16页 |
| 2.2 浮选工艺控制需求分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 浮选药剂控制 | 第17页 |
| 2.2.2 矿浆pH值控制 | 第17-18页 |
| 2.2.3 矿浆品位检测 | 第18-19页 |
| 2.2.4 浮选液位控制 | 第19-20页 |
| 2.3 浮选工艺控制系统总况 | 第20-21页 |
| 2.3.1 控制系统流程图 | 第20页 |
| 2.3.2 控制点位 | 第20-21页 |
| 2.3.3 人机界面 | 第21页 |
| 2.4 控制理论基础及发展 | 第21-25页 |
| 2.4.1 PID控制 | 第22-24页 |
| 2.4.2 智能控制理论介绍 | 第24-25页 |
| 2.5 浮选液位控制方案的选择 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 浮选液位控制系统硬件设计 | 第28-40页 |
| 3.1 浮选硬件系统分析 | 第28-29页 |
| 3.2 浮选液位控制系统主要设备选型 | 第29-35页 |
| 3.2.1 PLC控制器 | 第29-32页 |
| 3.2.2 PID过程控制器 | 第32-34页 |
| 3.2.3 工业控制计算机 | 第34页 |
| 3.2.4 传感器及执行机构 | 第34-35页 |
| 3.3 浮选液位控制系统通信方式选择 | 第35-38页 |
| 3.3.1 MPI介绍 | 第35-36页 |
| 3.3.2 PROFIBUS介绍 | 第36页 |
| 3.3.3 工业以太网介绍 | 第36-37页 |
| 3.3.4 MODBUS介绍 | 第37页 |
| 3.3.5 通信方式的选择 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 液位控制系统的软件方案设计 | 第40-58页 |
| 4.1 PLC程序设计 | 第40-45页 |
| 4.1.1 STEP7编程软件简介 | 第40-41页 |
| 4.1.2 S7-300PLC的用户程序结构 | 第41-43页 |
| 4.1.3 PLC程序硬件组态 | 第43-44页 |
| 4.1.4 用户程序结构设计 | 第44-45页 |
| 4.2 组态软件设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 组态软件介绍 | 第45页 |
| 4.2.2 组态王的应用与设计 | 第45-48页 |
| 4.3 通信实现 | 第48-56页 |
| 4.3.1 仪表Modbus通讯实现 | 第48-49页 |
| 4.3.2 PLC端通信实现 | 第49-54页 |
| 4.3.3 组态王软件通信实现 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 自适应模糊PID控制算法及程序设计 | 第58-76页 |
| 5.1 模糊控制理论 | 第58-61页 |
| 5.1.1 模糊集合 | 第58-60页 |
| 5.1.2 集合间的模糊关系 | 第60页 |
| 5.1.3 模糊逻辑规则与推理 | 第60-61页 |
| 5.2 自适应模糊PID的算法设计 | 第61-72页 |
| 5.2.1 模糊控制器的组成 | 第61-62页 |
| 5.2.2 自适应模糊PID的语言表示 | 第62-63页 |
| 5.2.3 自适应控制系统的原理 | 第63页 |
| 5.2.4 模糊推理算法设计 | 第63-68页 |
| 5.2.5 MATLAB仿真 | 第68-72页 |
| 5.3 自适应模糊算法在PLC中的实现 | 第72-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录A (攻读学位其间发表论文目录) | 第83页 |
