| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-23页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 液态肥及液态施肥机的应用现状及发展前景 | 第12-17页 |
| 1.2.1 液态肥的应用现状及发展前景 | 第12-14页 |
| 1.2.2 液态施肥机的应用现状及发展前景 | 第14-17页 |
| 1.3 反求工程的介绍 | 第17页 |
| 1.4 非圆齿轮技术的发展及应用 | 第17-20页 |
| 1.4.1 非圆齿轮技术的发展以及国内外的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 非圆齿轮的特点及应用 | 第18-20页 |
| 1.5 研究的内容及方法 | 第20-21页 |
| 1.6 技术线路 | 第21-23页 |
| 2 非圆齿轮行星系扎穴机构的反求设计与逆运动学模型建立 | 第23-37页 |
| 2.1 非圆齿轮行星系扎穴机构的组成和工作原理 | 第23-25页 |
| 2.1.1 扎穴机构的设计方法 | 第23-24页 |
| 2.1.2 喷肥针尖轨迹 | 第24页 |
| 2.1.3 非圆齿轮行星系扎穴机构的组成及工作原理 | 第24-25页 |
| 2.1.4 反求整体思路 | 第25页 |
| 2.2 基于三次非均匀B样条曲线拟合技术反求喷肥针尖静轨迹 | 第25-29页 |
| 2.2.1 由喷肥针尖的运动学特性要求选取型值点 | 第25-26页 |
| 2.2.2 由型值点反求B样条插值曲线的控制点 | 第26-28页 |
| 2.2.3 由控制点计算喷肥针尖轨迹 | 第28-29页 |
| 2.3 非圆齿轮行星系反求设计 | 第29-34页 |
| 2.3.1 非圆齿轮行星系传动计算 | 第29-32页 |
| 2.3.2 非圆齿轮节曲线凸形的验证 | 第32-33页 |
| 2.3.3 非圆齿轮传动最大压力角计算 | 第33-34页 |
| 2.4 非圆齿轮行星系扎穴机构的运动学模型的建立 | 第34-37页 |
| 2.4.1 位移分析 | 第34-35页 |
| 2.4.2 速度分析 | 第35页 |
| 2.4.3 加速度分析 | 第35-37页 |
| 3 非圆齿轮行星系扎穴机构反求设计与运动学仿真软件的开发 | 第37-51页 |
| 3.1 MATLAB概述 | 第37页 |
| 3.2 反求设计与运动学仿真软件的功能介绍 | 第37-44页 |
| 3.2.1 软件主窗口说明 | 第38-39页 |
| 3.2.2 曲线拟合模块 | 第39-40页 |
| 3.2.3 运动仿真模块 | 第40-43页 |
| 3.2.4 运动学分析模块 | 第43-44页 |
| 3.3 各型值点对入土垂直度以及穴口大小的影响率分析 | 第44-46页 |
| 3.3.1 垄面线上型值点对入土垂直度以及穴口大小的影响率分析 | 第44-45页 |
| 3.3.2 垄面线下型值点对入土垂直度以及穴口大小的影响率分析 | 第45-46页 |
| 3.4 非圆齿轮副齿廓算法及加工方法 | 第46-51页 |
| 3.4.1 非圆齿轮共轭齿廓形成基本原理 | 第46-47页 |
| 3.4.2 基于MATLAB的非圆齿轮齿廓辅助设计 | 第47-50页 |
| 3.4.3 非圆齿轮的加工 | 第50-51页 |
| 4 非圆齿轮行星系扎穴机构的三维建模及虚拟样机仿真 | 第51-57页 |
| 4.1 非圆齿轮扎穴机构的三维实体建模 | 第51-54页 |
| 4.1.1 非圆齿轮的实体建模 | 第51-52页 |
| 4.1.2 其他零件的实体建模 | 第52-53页 |
| 4.1.3 基于Pro/E虚拟装配 | 第53-54页 |
| 4.2 基于ADAMS虚拟样机仿真 | 第54-57页 |
| 4.2.1 喷肥针尖点D的运动轨迹分析 | 第54-55页 |
| 4.2.2 喷肥针尖点D位移分析 | 第55-56页 |
| 4.2.3 喷肥针尖点D速度分析 | 第56-57页 |
| 5 非圆齿轮行星系扎穴机构的结构设计及试验研究 | 第57-65页 |
| 5.1 非圆齿轮行星系扎穴机构的总体结构设计 | 第57-58页 |
| 5.2 非圆齿轮行星系扎穴机构的试验研究 | 第58-65页 |
| 5.2.1 喷肥针尖轨迹的高速摄像试验 | 第58-61页 |
| 5.2.2 非圆齿轮行星系扎穴机构试验台扎穴试验 | 第61-65页 |
| 6 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读专业硕士学位期间发表的学术论文 | 第71页 |
