| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 引言 | 第10页 |
| 1.1.2 电梯行业的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.2 无齿轮永磁同步电梯曳引机的基本结构 | 第11-13页 |
| 1.3 交流伺服控制系统发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电梯曳引机控制策略分析 | 第16-26页 |
| 2.1 永磁同步电动机的数学模型及坐标变换 | 第16-21页 |
| 2.1.1 永磁同步电动机在三相静止坐标系(A,B,C)上的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.1.3 永磁同步电机在两相旋转坐标系(d,q)下的动态数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制理论 | 第21-23页 |
| 2.2.1 矢量控制理论基本思路 | 第21-22页 |
| 2.2.2 永磁同步电机 i_d=0 控制策略 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电梯曳引机控制结构图 | 第23-24页 |
| 2.4 电梯控制时序流程图设计 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电梯曳引机的参数辨识 | 第26-50页 |
| 3.1 定子电阻、电感的测量 | 第26-27页 |
| 3.1.1 定子电阻的测量 | 第26页 |
| 3.1.2 电感的测量 | 第26-27页 |
| 3.2 转子磁极初始位置辨识 | 第27-49页 |
| 3.2.1 转子磁极初始角度θ_0及凸极效应 | 第27-30页 |
| 3.2.2 等幅等宽电压注入法 | 第30-35页 |
| 3.2.3 高频正弦电压（固定方向、幅值正弦变化）下的电流响应分析 | 第35-41页 |
| 3.2.4 高频旋转电压（方向匀速旋转、幅值固定）下的电流响应分析 | 第41-47页 |
| 3.2.5 三种方法的转子磁极辨识实验 | 第47-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 电梯曳引机速度检测优化 | 第50-58页 |
| 4.1 正余弦编码器的细分技术 | 第50-51页 |
| 4.2 正余弦编码器的抗干扰设计 | 第51-57页 |
| 4.2.1 基于迟滞比较器的抗干扰设计 | 第52-54页 |
| 4.2.2 基于 D 触发器的抗干扰设计 | 第54-55页 |
| 4.2.3 仿真与实验 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统软硬件设计及实现 | 第58-70页 |
| 5.1 系统硬件 | 第58-66页 |
| 5.1.1 总体方案设计 | 第58页 |
| 5.1.2 驱动电路 | 第58-61页 |
| 5.1.3 控制电路 | 第61-66页 |
| 5.2 系统软件 | 第66-69页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第66-67页 |
| 5.2.2 中断程序设计 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 系统仿真与实验 | 第70-83页 |
| 6.1 仿真设计原理 | 第70-74页 |
| 6.1.1 永磁同步电机数学模型 | 第70-71页 |
| 6.1.2 电梯轿厢工作动力学模型 | 第71-73页 |
| 6.1.3 永磁同步电梯曳引机伺服系统三闭环控制模型 | 第73-74页 |
| 6.2 系统的总体仿真 | 第74-80页 |
| 6.3 电梯运行实验与结果分析 | 第80-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 本文总结 | 第83页 |
| 研究展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附件 | 第91页 |
