智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的来源及意义 | 第12-13页 |
| ·倒立摆系统简介 | 第13-15页 |
| ·国内外研究情况简介 | 第15-17页 |
| ·课题研究的目的 | 第17页 |
| ·课题研究的内容 | 第17-18页 |
| 2 倒立摆系统的建模和定性分析 | 第18-35页 |
| ·固高倒立摆系统简介 | 第18-20页 |
| ·倒立摆系统的特性分析 | 第20页 |
| ·倒立摆系统的建模 | 第20-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 直线一级倒立摆的MATLAB实时控制实验 | 第35-50页 |
| ·倒立摆系统MATLAB实时控制软件 | 第35-39页 |
| ·直线一级倒立摆的PID控制实验 | 第39-44页 |
| ·直线一级倒立摆的状态空间极点配置控制实验 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 直线二级倒立摆的线性二次型最优控制 | 第50-59页 |
| ·线性二次型最优控制方案的设计与仿真 | 第50-55页 |
| ·直线二级倒立摆的控制实验 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 直线二级倒立摆的模糊控制 | 第59-72页 |
| ·模糊控制算法概述 | 第59-61页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第61-68页 |
| ·系统仿真 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
