基于圆形匹配的大口径平行光管视差自动检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外大口径平行光管发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外大口径平行光管的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内大口径平行光管的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 平行光管视差检测方法的发展 | 第11-14页 |
| 1.3.1 自准直法检测视差 | 第11-12页 |
| 1.3.2 五棱镜法检测视差 | 第12-14页 |
| 1.4 课题的研究意义 | 第14页 |
| 1.5 本论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 大口径平行光管视差自动检测装置的总体结构 | 第16-25页 |
| 2.1 视差自动检测装置的原理 | 第16-17页 |
| 2.2 自动检测系统的设计 | 第17-24页 |
| 2.2.1 自动检测系统硬件部分设计 | 第17-20页 |
| 2.2.2 自动检测系统的检测过程 | 第20-22页 |
| 2.2.3 自动检测系统软件部分设计 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 像素转换视差的计算 | 第25-39页 |
| 3.1 图像预处理 | 第25-32页 |
| 3.1.1 灰度化 | 第25-26页 |
| 3.1.2 滤波 | 第26-27页 |
| 3.1.3 二值化 | 第27-29页 |
| 3.1.4 改进的大津法 | 第29-30页 |
| 3.1.5 开运算滤波 | 第30-32页 |
| 3.2 圆形匹配 | 第32-35页 |
| 3.3 基于支持度的圆心计算 | 第35-36页 |
| 3.4 像素与视差的转换 | 第36-38页 |
| 3.4.1 计算图像倾斜角 | 第37-38页 |
| 3.4.2 两竖线之间像素值得计算 | 第38页 |
| 3.4.3 像素转换为视差 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统软件的实现 | 第39-51页 |
| 4.1 登录的实现 | 第39-40页 |
| 4.2 导轨控制模块的实现 | 第40-44页 |
| 4.3 相机拍照控制模块 | 第44-45页 |
| 4.4 圆心检测模块 | 第45-48页 |
| 4.5 视差计算模块 | 第48-49页 |
| 4.6 结果的显示与保存 | 第49-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统误差分析与实验 | 第51-58页 |
| 5.1 自动检测系统的误差分析 | 第51-54页 |
| 5.2 测试实验 | 第54-56页 |
| 5.2.1 测试条件 | 第54页 |
| 5.2.2 测试实验 | 第54-56页 |
| 5.3 视差曲线 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 本文的主要结论 | 第58-59页 |
| 进一步研究的工作 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
