| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 选题意义 | 第10-11页 |
| 1.3 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 基于经典控制理论的水位控制 | 第11-12页 |
| 1.3.2 基于现代控制理论的水位控制 | 第12-14页 |
| 1.3.2.1 模糊控制 | 第12-13页 |
| 1.3.2.2 神经网络控制 | 第13-14页 |
| 1.3.2.3 遗传算法 | 第14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 蒸汽发生器系统介绍及水位变化特性分析 | 第16-23页 |
| 2.1 蒸汽发生器结构介绍 | 第16-18页 |
| 2.2 蒸汽发生器水位控制概述 | 第18-19页 |
| 2.2.1 水位控制的必要性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 影响蒸汽发生器水位的因素 | 第19页 |
| 2.3 蒸汽发生器水位控制数学模型 | 第19-20页 |
| 2.4 蒸汽发生器水位特性分析 | 第20-22页 |
| 2.4.1 给水流量扰动下的水位特性 | 第20-21页 |
| 2.4.2 蒸汽流量扰动下的水位特性 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 内模控制 | 第23-31页 |
| 3.1 内模控制发展历史 | 第23页 |
| 3.2 内模控制器结构 | 第23-24页 |
| 3.3 内模控制性质 | 第24-25页 |
| 3.4 内模控制器的设计 | 第25-27页 |
| 3.5 滤波器的设计 | 第27页 |
| 3.6 与传统PID控制仿真结果与分析 | 第27-29页 |
| 3.6.1 内模控制器设计 | 第28页 |
| 3.6.2 仿真对比与分析 | 第28-29页 |
| 3.7 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 多模型内模控制 | 第31-46页 |
| 4.1 多模型控制方法的研究及应用 | 第31-32页 |
| 4.2 多模型自适应控制系统的设计 | 第32-35页 |
| 4.2.1 基于加权的多模型算法研究 | 第32-34页 |
| 4.2.1.1 基于后验概率的加权算法 | 第32-33页 |
| 4.2.1.2 基于相对残差的加权算法 | 第33页 |
| 4.2.1.3 基于性能指标的加权算法 | 第33-34页 |
| 4.2.2 原理框图 | 第34-35页 |
| 4.3 子模型内模控制器设计 | 第35-38页 |
| 4.3.1 模型降阶 | 第35-37页 |
| 4.3.2 各个典型工况下水位内模控制器设计 | 第37-38页 |
| 4.4 基于在线加权的多模型内模控制系统及仿真研究 | 第38-42页 |
| 4.5 基于粒子群算法离线优化加权的多模型控制策略 | 第42-45页 |
| 4.5.1 粒子群优化算法 | 第42-43页 |
| 4.5.2 计算公式 | 第43-44页 |
| 4.5.3 基于粒子群算法离线优化加权系数控制仿真分析 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 全文总结 | 第46页 |
| 5.2 未来展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第53-54页 |
| 致谢词 | 第54页 |
